[实用新型]一种无人驾驶推耙机

权利要求书

1.一种无人驾驶推耙机，包括推耙机主体(1)，以及设置在所述推耙机主体(1)内部用于驱动的驱动装置，其特征在于：所述推耙机主体(1)的内部设置有用于安装所述驱动装置的动力安装仓(2)，以及通过悬挂装置安装在所述推耙机主体(1)的内部用于安装无人驾驶控制机构的悬挂模块安装仓(3)，所述动力安装仓(2)和所述悬挂模块安装仓(3)之间通过安装有仓沿柔性防水条(4)柔性连接并形成封闭空间；

所述悬挂模块安装仓(3)上安装有与外界空气连通的风循环散热机构(5)，并且所述动力安装仓(2)上安装有配合所述风循环散热机构(5)过滤水汽的水汽挤压分离机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶推耙机，其特征在于：所述风循环散热机构(5)包括两组分别安装在所述悬挂模块安装仓(3)前后两个端口的水汽分离管道(51)，并且所述水汽分离管道(51)的端部通过螺纹连接有用于吸附水汽的水汽分离机构(52)，所述水汽分离机构(52)的侧面通过配合所述水汽挤压分离机构(6)对所述水汽分离机构(52)进行水汽分离。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶推耙机，其特征在于：所述水汽分离机构(52)包括与所述水汽分离管道(51)端口通过螺纹连接的螺纹对接管(521)，所述螺纹对接管(521)的内部活动连接有用于吸附水汽的大孔径海绵(522)，所述螺纹对接管(521)的内端口安装有用于支撑所述大孔径海绵(522)的海绵支撑网(523)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶推耙机，其特征在于：所述水汽挤压分离机构(6)包括与所述水汽分离管道(51)内部连通的压块滑管(61)，并且所述压块滑管(61)的内部安装有沿所述压块滑管(61)内部滑动的海绵压块(62)，所述动力安装仓(2)的内侧安装有驱动所述海绵压块(62)沿所述压块滑管(61)内部伸缩的电动推杆(63)，所述海绵压块(62)的前端通过延伸至所述水汽分离管道(51)的内部挤压所述大孔径海绵(522)分离水分。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶推耙机，其特征在于：所述海绵压块(62)的前端安装有多个自上至下依次水平安装的限位撑杆(621)，并且多个所述限位撑杆(621)上滑动连接有与所述水汽分离管道(51)内壁吻合的管内压块(622)，多个所述限位撑杆(621)外侧皆套设有用于撑开所述管内压块(622)的弹簧(623)，并且多个所述限位撑杆(621)自上至下套设的所述弹簧(623)弹力依次减小。