[实用新型]后牌照装饰板总成机器人组立设备

说明书

本实用新型公开了后牌照装饰板总成机器人组立设备，包括安装架，安装架上设置有机器人安装架，机器人安装架上设置有机器人组件，机器人组件前端设置有取料组件，取料组件包括快换盘，快换盘上设置有用来检测漏装的相机模块，快换盘前端设置有取料机构，取料机构上设置有多个笔形气缸，笔形气缸前端设置有可以抓取不同种类零件的抓料头，安装架上设置有加工区支架，加工区支架上设置有供料组件和可移动工装组件，可移动工装组件与所述加工区支架活动连接，通过运用可以同时加装多种抓料头的取料机构，可以实现一次性抓取多种加工零件，且使用过程中无需更换抓料头，可以极大地减少装配时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人组立设备，特别涉及后牌照装饰板总成机器人组立设备。

背景技术

后牌照装饰板总成机器人组立设备是一种安装后牌照装饰板零件的自动化设备，由于所需零件种类不一，需要按种类安装，在一个种类安装完成后需要更换抓料头才能完成后续安装工作，导致安装程序繁杂，持续时间长，工作效率过低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种后牌照装饰板总成机器人组立设备，可以安装不同种类的零件，且不需要切换抓料头即可完成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：后牌照装饰板总成机器人组立设备，包括安装架，所述安装架上设置有机器人安装架，所述机器人安装架上设置有机器人组件，所述机器人组件前端设置有取料组件，所述取料组件包括快换盘，所述快换盘上设置有用来检测漏装的相机模块，所述快换盘前端设置有取料机构，所述取料机构上设置有多个笔形气缸，所述笔形气缸前端设置有可以抓取不同种类零件的抓料头，所述安装架上设置有加工区支架，所述加工区支架上设置有供料组件和可移动工装组件，所述可移动工装组件与所述加工区支架活动连接。

进一步的是：所述供料组件上设置有供料安装板，所述供料安装板上设置有多个用于供料的振动盘和与所述振动盘配合使用的单轴模组，所述单轴模组上设置有滑轨和可沿滑轨滑动的滑块，所述滑块前端设置有储料槽，所述振动盘出料口出设置有输料道，所述储料槽通过所述输料道与所述振动盘相连。

进一步的是：所述可移动工装组件包括支架，所述支架两侧设置有用于固定所述可移动工装组件与所述加工区支架的锁定结构，所述支架上设置有工装安装板，所述工装安装板上设置有用于放置装饰板的工装底座，所述工装安装板和所述工装底座上分别设置有多个用于固定装饰板的压紧气缸，所述压紧气缸前端设置有用于压紧装饰板的压紧块。

进一步的是：所述安装架上设置有接收相机模组数据并处理数据的控制器。

进一步的是：所述安装架上设置有用来保证设备平稳工作的脚垫。

本实用新型的有益效果是：通过运用可以同时加装多种抓料头的取料机构，可以实现一次性抓取多种加工零件，且使用过程中无需更换抓料头，可以极大地减少安装时间，提高工作效率。

附图说明

图1为后牌照装饰板总成机器人组立设备示意图。

图2为后牌照装饰板总成机器人组立设备取料组件示意图。

图3为后牌照装饰板总成机器人组立设备供料组件示意图。

图4为后牌照装饰板总成机器人组立设备可移动工装组件示意图。

图中标记为：

安装架1；

机器人安装架2、机器人组件21、取料组件22、快换盘221、相机模块222、取料机构23、笔形气缸231、抓料头232；

加工区支架3、供料组件31、供料安装板311、振动盘312、单轴模组314、滑轨315、滑块316、储料槽317、可移动工装组件32、工装安装板321、工装底座322、支架323、锁定结构324、压紧气缸325、压紧块326；