[实用新型]一种轮式移动地面无人平台

说明书

本实用新型提供了一种轮式移动地面无人平台，包括工作台和控制开关，工作台的左侧固定安装有控制开关，工作台的左下方固定安装有万向轮，工作台的右下方固定安装有驱动轮，工作台的下方右侧固定安装有驱动电机，工作台的上表面开口设置有隐藏槽，隐藏槽的内部嵌入设置有提升板，工作台的底端中部固定安装有底板，底板的底部外侧开口设置有限位槽，底板的中部固定安装有蓄电池，底板内部上方的左右端均竖向固定安装有液压缸，底板内部下方的左右端均固定安装有液压推杆，两个液压推杆下方的输出端通过推杆固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定安装有限位框架。本实用新型稳定性能和安全性能更高，装卸货物更加方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种轮式移动地面无人平台。

背景技术

移动式无人平台能够在工作状态下搭载货物快速、慢速行走，可以移动过程中完成上下、前进、后退、转向等工作，载重300-2000公斤，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。但是现有的无人平台实际在使用时，装卸货物不够方便，且装卸货物的过程中稳定性能较差，容易出现滑动的情况，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术中存在的问题，而提出的一种轮式移动地面无人平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮式移动地面无人平台，包括工作台和控制开关，所述工作台的左侧固定安装有控制开关，所述工作台的左下方固定安装有万向轮，所述工作台的右下方固定安装有驱动轮，所述工作台的下方右侧固定安装有驱动电机，所述工作台的上表面开口设置有隐藏槽，所述隐藏槽的内部嵌入设置有提升板，所述工作台的底端中部固定安装有底板，所述底板的底部外侧开口设置有限位槽，所述底板的中部固定安装有蓄电池，所述底板内部上方的左右端均竖向固定安装有液压缸，所述底板内部下方的左右端均固定安装有液压推杆，两个所述液压推杆下方的输出端通过推杆固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有限位框架。

优选的，所述提升板与工作台的隐藏槽相契合，所述提升板的上表面与工作台的上表面均处在同一横向水平面上。

优选的，两个所述液压缸上方输出端的推杆分别与提升板的左下方和右下方之间固定连接，所述提升板在隐藏槽的内部呈水平方向上下滑动。

优选的，所述支撑板的限位框架嵌入设置在底板的限位槽中，所述限位框架与限位槽相契合。

优选的，所述支撑板的底端与万向轮和驱动轮的底端均处在同一横向水平面上。

优选的，所述驱动电机正表面的输出端通过皮带与驱动轮之间转动连接，所述驱动电机、液压缸和液压推杆均通过控制开关与蓄电池之间独立电性连接。

本实用新型提供了一种轮式移动地面无人平台，具有以下有益效果：

1、该种轮式移动地面无人平台通过设置有支撑板，使得当装置在装卸货时，液压推杆推动支撑板下移，使得支撑板的底端紧贴地面，防止装置装卸货过程中滑动，进一步的提高了装置装卸货时的稳定性，安全性能更高。

2、该种轮式移动地面无人平台通过设置有提升板，使得当装置在装卸货物时，液压缸通过推动提升板往上移动，使得提升板对货物进行举升，装卸货物更加方便。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑板局部结构俯视示意图；

图3为本实用新型中图1A处放大结构示意图。

图例说明：

1-工作台，2-控制开关，3-万向轮，4-驱动轮，5-驱动电机，6-隐藏槽，7-提升板，8-底板，801-限位槽，9-蓄电池，10-液压缸，11-液压推杆，12-支撑板，13-限位框架。