[实用新型]一种便于清理的工业机器人用除尘装置

说明书

本实用新型公开了一种便于清理的工业机器人用除尘装置，包括主腔和拉杆，所述主腔的顶部焊接有顶板，且顶板的顶部焊接有固定块，所述拉杆熔接于固定块的右端，所述主腔的内壁顶部安装有风机，且风机的左端连接有吸尘管，所述吸尘管的左端安装有吸尘头，所述主腔的底部焊接有固定环，且主腔的外壁固定有定位环，所述定位环的左右端均熔接有定位板，且定位板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定有底板，且底板的底部安装有万向轮，所述底板的顶部熔接有承接腔。该便于清理的工业机器人用除尘装置设置将通过电动伸缩杆，使得定位板及其端部熔接的定位环上下升降于底板的顶部，通过此升降，为主腔与承接腔之间的分离提供动力条件。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于清理的工业机器人用除尘装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。由于工业机器人的长时间使用，因此需要通过除尘装置对工业机器人进行除尘操作。

市场上的除尘装置功能设计单一，不便于对装置内部收集的杂质起到除尘性能，同时除尘性能不佳，无法为使用者带去便利，为此，我们提出一种便于清理的工业机器人用除尘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清理的工业机器人用除尘装置，以解决上述背景技术中提出的功能设计单一，不便于对装置内部收集的杂质起到除尘性能，同时除尘性能不佳，无法为使用者带去便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理的工业机器人用除尘装置，包括主腔和拉杆，所述主腔的顶部焊接有顶板，且顶板的顶部焊接有固定块，所述拉杆熔接于固定块的右端，所述主腔的内壁顶部安装有风机，且风机的左端连接有吸尘管，所述吸尘管的左端安装有吸尘头，所述主腔的底部焊接有固定环，且主腔的外壁固定有定位环，所述定位环的左右端均熔接有定位板，且定位板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定有底板，且底板的底部安装有万向轮，所述底板的顶部熔接有承接腔，且承接腔的左右端中部穿设有限位杆，所述限位杆靠近承接腔竖直中轴线的一端固定有制动板，且限位杆偏离承接腔(竖直中轴线的一端外壁旋接有限位环。

优选的，所述主腔与顶板之间为焊接连接，且顶板与固定块之间为焊接连接，并且固定块与拉杆之间为熔接连接。

优选的，所述风机、吸尘管和吸尘头之间为连通状结构，且风机与主腔的竖直中轴线相吻合。

优选的，所述定位环与定位板之间为熔接连接，且底板通过电动伸缩杆与定位板之间构成升降结构。

优选的，所述定位环与主腔之间为固定连接，且定位环的内壁形状结构与主腔的外壁形状结构相吻合，并且定位板和电动伸缩杆均关于主腔的中心呈对称分布。

优选的，所述固定环的口径大于主腔的口径，且承接腔的口径大于固定环的口径。

优选的，所述制动板与限位杆之间为固定连接，且限位杆与承接腔之间为活动连接。

优选的，所述限位杆通过限位环与承接腔之间构成固定结构，且制动板、限位杆和限位环均关于主腔的中心呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将顶板分别于主腔和固定块相互焊接，利用顶板可以对主腔起到顶部防尘性能，同时将拉杆熔接于固定块的端部，利用拉杆，可以实现装置的来回移动，将风机、吸尘管和吸尘头三者之间相互连通，利用风机，使得吸尘管带动吸尘头对工业机器人外壁起到清洁除尘的作用，强化清洁性能。