[实用新型]一种采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统

权利要求书

1.一种采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：包括主电路和驱动电路，

所述主电路包括依次连接的三相交流电源（1）、三相半控整流桥（2）和三相逆变桥（3），三相逆变桥（3）的输出端与永磁同步电机（4）的三相连接，三相半控整流桥（2）两个输出端之间串联母线电容（5）；

所述控制电路包括DSP控制板（6），以及分别与其连接的系统驱动模块（9）、检测保护电路（10）、直流供电电源（11）和LCD显示存储单元（12），所述DSP控制板（6）实现对三相半控整流桥的控制；系统驱动模块（9）驱动三相半控整流桥（2）、三相逆变桥（3）和输出IGBT（7）；直流供电电源（11）为DSP控制板（6）和LCD显示存储单元（12）供电；LCD显示存储单元（12）实现永磁同步电机（4）参数的显示、调节和存储。

2.根据权利要求1所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述三相半控整流桥（2）的输出端与母线电容（5）的正极之间串联熔断器（8），母线电容（5）的正极与三相逆变桥（3）输入端之间串联输出IGBT（7）。

3.根据权利要求1所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述三相半控整流桥（2）由三个二极管D1~ D3和三个可控硅G1~G3组成；可控硅G1~G3组成上桥臂，二极管D1~ D3组成下桥臂；可控硅G1、G2、G3的负极与母线电容（5）的正极连接，二极管D1、D2、D3的正极与母线电容（5）的负极连接。

4.根据权利要求1所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述三相逆变桥（3）由六个可控硅Q1~ Q6组成，上桥臂由可控硅Q1、Q3、Q5组成，下桥臂由可控硅Q2、Q4、Q6组成。

5.根据权利要求1所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述系统驱动模块（9）包括输出驱动模块、三相半控整流桥驱动模块和PWM驱动模块，输出驱动模块控制输出IGBT（7）的通断；PWM驱动模块驱动三相逆变桥（3）；三相半控整流桥驱动模块对三相半控整流桥（2）中的可控硅进行关断控制。

6.根据权利要求1所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述检测保护电路（10）包括相电流采集电路、直流电压采集电路和保护电路。

7.根据权利要求6所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述相电流采集电路将交流信号转换为直流信号后再转换为0-3V的信号。

8.根据权利要求6所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述直流电压采集电路包括Ⅲ号运算放大器（15）和Ⅳ号运算放大器（16），Ⅲ号运算放大器（15）正极串联电阻R7~R11后接Vdc+信号，其负极串联电阻R12~R16后接Vdc-信号，其输出端串联电阻R19后与Ⅳ号运算放大器（16）正极连接，Ⅳ号运算放大器（16）输出端与端口Vdout连接。

9.根据权利要求6所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述保护电路包括Ⅰ号或门（17）和Ⅱ号或门（18），Ⅰ号或门（17）输入端分别连接电流和电压信号，输出端输出保护信号至系统驱动模块（9）；Ⅱ号或门（18）输入端分别连接温度和控制信号，输出端输出保护信号至系统驱动模块（9）。

10.根据权利要求1所述的采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，其特征在于：所述LCD显示存储单元（12）包括液晶显示屏、按键输入、通讯芯片（21）、隔离芯片（20）和存储芯片（19）；LCD显示存储单元（12）采用RS232方式与DSP控制板（6）通讯，采用IS07221隔离芯片对信号进行隔离。