[实用新型]一种无人机抛绳装置

权利要求书

1.一种无人机抛绳装置，其特征在于，包括：

支架，被配置为能够与无人机的脚架固定连接；

主体，设置在所述支架上，内部设置有电连接的电池和控制单元；

连接线，一端设置有光传感器，另一端与所述控制单元电连接；所述光传感器设置在所述无人机机臂上，所述光传感器被配置为能够封闭所述机臂上的LED光源；

驱动机构，所述驱动机构分别与所述电池和控制单元电连接；

抛掷器，设置在所述主体的下方，包括开口向下的绳锁和能够封闭所述绳锁开口的滑销，所述滑销与所述驱动机构传动连接；

所述驱动机构被配置为能够驱动所述滑销从所述绳锁的开口处滑出，打开所述绳锁。

2.根据权利要求1所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述驱动机构与所述抛掷器平行设置，或设置在所述抛掷器和所述主体之间。

3.根据权利要求1所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述电池和控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述驱动机构还包括丝杠，所述丝杠的螺杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机能够驱动所述螺杆转动；所述丝杠的螺母与所述滑销连接。

5.根据权利要求3所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述驱动机构还包括齿轮组和控制杆，所述控制杆的尾端通过所述齿轮组与所述驱动电机连接，所述控制杆的头端设置有腰圆孔，所述滑销通过所述腰圆孔与所述控制杆连接；所述控制杆被配置为能够在所述驱动电机驱动下以尾端为圆心转动，通过腰圆孔带动所述滑销滑出所述绳锁的开口。

6.根据权利要求3所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述抛掷器固定在所述支架上，位于所述支架的下方。

8.根据权利要求1所述的无人机抛绳装置，其特征在于，还包括与所述控制单元电连接的限位传感器，所述限位传感器被配置为当所述滑销从所述绳锁的开口处滑出时，向所述控制单元发出电信号。

9.根据权利要求1所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述电池为锂电池。

10.根据权利要求1所述的无人机抛绳装置，其特征在于，所述无人机的型号为大疆精灵4。