[实用新型]用于货柜取物的机械臂及货柜

权利要求书

1.一种用于货柜取物的机械臂，其特征在于，包括：X轴直线位移机构和设于所述X轴直线位移机构输出端的Y轴直线位移机构，所述Y轴直线位移机构的输出端设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的抓取端设置有用于固定货物的柔性固定部。

2.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述柔性固定部包括气吸嘴，所述气吸嘴设于所述伸缩机械臂的抓取端，用于吸附固定货物，所述气吸嘴与气泵通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述柔性固定部包括U形抓手，U形抓手的两相对侧均设置有膨胀部，两所述膨胀部用于在膨胀后固定货物，所述膨胀部与气泵通过管道连通。

4.根据权利要求3所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述膨胀部的膨胀方向为倾斜向内。

5.根据权利要求4所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述膨胀部沿纵向设置为多个。

6.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述X轴直线位移机构为横向设置的液压或气动直线位移机构，所述Y轴直线位移机构为纵向设置的液压或气动直线位移机构。

7.根据权利要求1所述的用于货柜取物的机械臂，其特征在于，所述X轴直线位移机构和Y轴直线位移机构分别为横向和纵向设置的丝杠直线位移机构。

8.一种货柜，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的用于货柜取物的机械臂以及货柜主体。