[实用新型]一种万向轮从动装置有效

专利信息
申请号: 202023223796.7 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN214057125U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 杨艳 申请(专利权)人: 上海智远弘业机器人有限公司
主分类号: B60B33/00 分类号: B60B33/00;B60B33/04;F16F15/067
代理公司: 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 代理人: 肖慧
地址: 200000 上海市杨*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 万向轮 从动 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种万向轮从动装置,包括一对万向轮,一对所述万向轮上方设有从动结构,所述动结构上方设有减震结构;所述从动结构,包括:回转板、转向轴、推力轴承、回转轴承以及导向板,该万向轮从动装置,内部设计结构简单,通过设有的从动结构,进行对万向轮在进行转向移动的时候进行很好的从动处理,从而便于进行转向操作,且通过设有的减震结构,可以让万向轮具有很好的减震功能,防止万向轮在移动的过程中,发生颠簸,从而造成无法进行转向的问题,为万向轮提供一定的保护处理,并且也可以保护万向轮上方的设备零件。

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域,具体为一种万向轮从动装置。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

现有的万向轮在进行安装使用的时候,对于万向轮的控制不是很好控制,从而使得转向的时候,十分不便,并且对于一些万向轮,其上方没有设置减震结构,容易在万向轮进行从动移动的时候发生颠簸,从而造成转向时发生问题的现象,对此设计一种万向轮从动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向轮从动装置,以解决上述背景技术中提出现有的万向轮其上方没有设置减震结构,容易在万向轮进行从动移动的时候发生颠簸,从而造成转向时发生问题的现象。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种万向轮从动装置,包括一对万向轮,一对所述万向轮上方设有从动结构,所述动结构上方设有减震结构,所述从动结构,包括:回转板、转向轴、推力轴承、回转轴承以及导向板,所述回转板固定安装在一对万向轮上方,所述转向轴通过推力轴承和回转轴承安装在回转板内部,所述转向轴通过推力轴承安装在导向板内部,所述推力轴承外端连接回转板和导向板,所述导向板套装在转向轴上方。

优选的,所述减震结构,包括:固定板、四个伸缩杆、四个弹簧、十字滑轨、四个滑块、四个连杆以及固定块,所述固定板通过四个伸缩杆安装在导向板上方,四个所述弹簧分别套装在四个伸缩杆上,所述十字滑轨固定安装在固定板底端,四个所述滑块分别滑动连接在十字滑轨四边上,四个所述连杆的一端分别铰接在四个滑块下方,所述固定块四周分别与四个连杆的另一端铰接,所述固定块固定安装在导向板上方。

优选的,所述十字滑轨采用T形滑轨。

优选的,所述十字滑轨端部设有限位块。

优选的,所述固定板表面开设有安装螺孔。

优选的,所述固定板为圆形。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

该万向轮从动装置,内部设计结构简单,通过设有的从动结构,进行对万向轮在进行转向移动的时候进行很好的从动处理,从而便于进行转向操作,且通过设有的减震结构,可以让万向轮具有很好的减震功能,防止万向轮在移动的过程中,发生颠簸,从而造成无法进行转向的问题,为万向轮提供一定的保护处理,并且也可以保护万向轮上方的设备零件。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图;

图2为本实用新型的左视剖视结构示意图;

图3为本实用新型的固定板仰视结构示意图;

图4为本实用新型的局部放大示意图a。

图中:1、万向轮;2、回转板;3、转向轴;4、推力轴承;5、回转轴承;6、导向板;7、固定板;8、伸缩杆;9、弹簧;10、十字滑轨;11、滑块;12、连杆;13、固定块;14、限位块;15、安装螺孔。

具体实施方式

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