[实用新型]一种自动收笔装置

权利要求书

1.一种自动收笔装置，包括架体以及安装于架体上的输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置固定于架体上的排序装置，所述排序装置包括与架体固定连接的进料斗、固定安装于进料斗底部且与进料斗底部连通设置震动盘、一端与振动盘连接的传输管道、设置于传输管道下方且与传输管道远离震动盘连通设置的滚轮、多个周向设置于滚轮外侧壁上的弧形槽有以及一端与传输管道的外侧壁固定连接且与滚轮对应设置的弧形板，所述架体上固定安装有驱动滚轮转动的步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述架体上安装有排料装置，所述排料装置包括排料驱动机构以及位于输送带两侧的出料平台，所述排料驱动机构包括一侧壁安装于架体上且设置有中空内腔的安装箱、固定安装于安装箱的侧壁上且输出端延伸至箱安装箱内部的伺服电机、一端与伺服电机的输出端同轴固定连接且另一端通过轴承与安装箱内壁连接的丝杆、与丝杆平行设置且两分别与安装箱的内壁固定连接的导杆、活动穿设于导杆上且与丝杆螺纹连接的活动块以及贯穿安装箱与活动块固定连接的拨杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述架体上位于安装箱的正上方固定安装有输出臂竖直向下设置的油缸，所述油缸的输出臂与安装箱固定连接，所述架体上开设有与油缸的输出臂平行设置的滑槽,所述安装箱的侧壁固定连接与所述滑槽适配内的滑块。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述拨杆包括一端与活动块固定连接的固定套杆、插设于固定套杆内的活动杆以及套设于固定套杆与活动杆之间的锁止机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述锁止机构包括三组周向开设在固定套杆外壁上的贯穿槽、滑动嵌设于贯穿槽内的锁止块、锁止块远离于活动杆的一端从贯穿槽内穿出且设有背离活动杆倾斜的配合面、设于固定管套上配合所述锁止块的锁止环、设于锁止环内壁上的第一螺纹、设于锁止环的一端且朝活动杆倾斜设置的推动面以及开设于固定套管的外侧壁上配合第一螺纹设置的第二螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述活动杆远离固定套杆的一端安装有红外计数器。

7.根据权利要求6所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述活动杆的外侧面设置有刻度。

8.根据权利要求2所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述安装箱的侧壁上贯穿设置有配合拨杆左右移动的开口。