[实用新型]全自动立式双筒食用菌装袋机

说明书

本发明涉及食用菌装袋机技术领域，尤其涉及全自动立式双筒食用菌装袋机，包括机架、输送打料装置、制袋装置、装袋装置、窝口装置和传送带，所述输送打料装置安装在机架的上端，输送打料装置包括固定设置在机架上端的料仓、两个相互对应的第一电动机，所述料仓的下端设置有两个相互对应的第一绞龙，第一绞龙为水平设置，所述第一电动机的输出端与第一绞龙的输入端通过齿轮相啮合，所述第一绞龙的出料口与第二绞龙的进口端相连接，所述第二绞龙为竖直设置，所述输送打料装置还包括两个相互对应的第二电动机，本设备在食用菌基料装袋生产中，能提高生产效率，减少人工用量，实现全自动高质量的食用菌装袋的菌棒制备，实现了食用菌工厂化自动化。

技术领域

本发明涉及食用菌装袋机技术领域，尤其涉及全自动立式双筒食用菌装袋机。

背景技术

在食用菌平菇生产的过程中，传统菌菇培养基料在装袋工序中，采用的是单筒卧式打料装袋，需要人工套袋、倒浮料。窝口、插棒等工序效率，限制在600-700袋/小时左右；每台装袋机需要2-3人操作，效率的提高受到制约。为了提高菌棒的生产效率，我们提出一种全自动立式双筒食用菌装袋机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动立式双筒食用菌装袋机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动立式双筒食用菌装袋机，包括机架、输送打料装置、制袋装置、装袋装置、窝口装置和传送带，所述输送打料装置安装在机架的上端，输送打料装置包括固定设置在机架上端的料仓、两个相互对应的第一电动机，所述料仓的下端设置有两个相互对应的第一绞龙，第一绞龙为水平设置，所述第一电动机的输出端与第一绞龙的输入端通过齿轮相啮合，所述第一绞龙的出料口与第二绞龙的进口端相连接，所述第二绞龙为竖直设置，所述输送打料装置还包括两个相互对应的第二电动机，所述第二电动机的输出端与第二绞龙的输入端通过皮带相连接，所述制袋装置安装在机架的前端，所述制袋装置设置有两组，每组包括制袋机、吸盘装置、撑袋装置以及套袋装置，所述制袋机包括牵引装置、热融装置和刀片，吸盘装置通过负压将制好的袋子吸开，撑袋装置用于将袋子完成撑开，套袋装置内设置有伺服电机，套袋装置用于将袋子套在第二绞龙的外侧，所述装袋装置设置有两组，每组包括第三电动机、链条、抱筒、第一滑轨以及安装在第一滑轨上的第一机械手，所述抱筒位于对应的第二绞龙的正下方，所述链条为竖直设置，第三电动机与链条相配合用于驱动抱筒进行上下运动，所述第一滑轨为水平设置，第一滑轨的一端位于第二绞龙的下方，第一滑轨的另一端位于窝口装置的下方，所述窝口装置设置有两组，每组窝口装置包括第一气缸，所述第一气缸为竖直设置，第一气缸的下端固定安装有第四电动机，所述第四电动机的输出轴安装有竖直状的第一顶杆，所述第一顶杆的下端安装有旋转窝口，所述窝口装置还包括第二滑轨以及设置在第二滑轨上的第二机械手，所述第二滑轨的一端位于旋转窝口的正下方，第二滑轨的另一端位于传送带的上方。

优选的，还包括插棒装置，插棒装置设置有两组，每组插棒装置包括第二气缸，第二气缸为竖直设置，第二气缸的下端连接有竖直状的第二顶杆，所述插棒装置位于窝口装置和传送带之间。

优选的，所述制袋装置还包括原料卷，包装薄膜盘绕在原料卷上，所述原料卷位于所述制袋机的下方。

优选的，所述制袋装置上的刀片用于将包装薄膜切断。

优选的，所述第一滑轨位于第二滑轨的下方。

优选的，所述套袋装置位于第二绞龙的两侧。

优选的，所述机架上还设置有抱筒相适配的第三滑轨，所述第三滑轨为竖直设置。

优选的，与第二绞龙相适配的壳体为圆柱形，第二绞龙的出料口位于壳体的最下端。

优选的，所述抱筒用于将第二绞龙上的袋子取下。

优选的，还包括PLC控制器和触摸屏。

本发明的有益效果是：