[实用新型]一种心内介入手术用上肢固定托架

权利要求书

1.一种心内介入手术用上肢固定托架，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底部设有支撑座(2)，所述底座(1)的上表面上设有转动盘(3)，所述底座(1)的底部固定设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴竖直向上穿过所述底座(1)与所述转动盘(3)的底部固定连接，所述第一伺服电机(4)带动所述转动盘(3)轴向转动；所述转动盘(3)的上表面上固定设有竖直设置的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件顶部设有用于支撑上肢的支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧与所述伸缩杆组件的顶部铰接，所述支撑板(5)的底部铰接连接杆(6)的一端，所述连接杆(6)的另一端与滑块(7)铰接，所述伸缩杆组件上固定设有用于带动所述滑块(7)沿竖直方向上下移动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种心内介入手术用上肢固定托架，其特征在于，所述伸缩杆组件包括底杆(8)和套杆(9)，所述转动盘(3)的上表面上固定设有竖直设置的所述底杆(8)，所述底杆(8)上滑动套设有所述套杆(9)，所述套杆(9)上设有用于将所述套杆(9)锁紧在所述底杆(8)上的锁紧螺栓(10)，所述支撑板(5)与所述套杆(9)的顶部铰接，所述升降机构固定设在所述套杆(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种心内介入手术用上肢固定托架，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述套杆(9)外壁上的直线电机(11)，所述直线电机(11)的输出端竖直向上设置，所述滑块(7)与所述直线电机(11)的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种心内介入手术用上肢固定托架，其特征在于，所述升降机构包括第二伺服电机(12)和丝杆(13)，所述第二伺服电机(12)固定设在所述套杆(9)的外壁上，所述第二伺服电机(12)的输出端竖直向上设置且与竖直设置的所述丝杆(13)的底端固定连接，所述丝杆(13)的顶端穿过并伸出所述滑块(7)，所述滑块(7)与所述丝杆(13)螺纹连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种心内介入手术用上肢固定托架，其特征在于，所述套杆(9)的外壁上设有竖直设置的导轨(14)，所述滑块(7)上设有与所述导轨(14)匹配的导槽，所述导轨(14)滑动设在所述导槽内。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种心内介入手术用上肢固定托架，其特征在于，所述底座(1)的上表面上设有环形槽(15)，所述转动盘(3)的底部设有多个滚珠(16)，所述滚珠(16)滚动设在所述环形槽(15)内。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种心内介入手术用上肢固定托架，其特征在于，所述支撑座(2)的底部设有移动轮(17)。