[实用新型]一种插板的自动化装配设备

权利要求书

1.一种插板的自动化装配设备，其特征是，包括从后到前依次设置的后传送带(1)、支架(2)、上料滑道(3)和上料滑轨(4)，所述上料滑道(3)的左右两端分别与支架(2)的下端前侧的左右两边固接，所述上料滑轨(4)的左右两端分别与支架(2)的下端前侧的左右两边固接，所述支架(2)设有放置盘(5)，所述放置盘(5)的左右两端分别与支架(2)的左右内侧壁固接，所述放置盘(5)置于上料滑道(3)和后传送带(1)之间，所述支架(2)的左边外侧设有侧传送带(6)，所述侧传送带(6)置于上料滑道(3)的后方，所述上料滑轨(4)滑动连接有上料手，所述支架(2)的上端滑动连接有取料手，所述取料手置于放置盘(5)和上料滑道(3)的上方，所述上料滑道(3)的下方设有安装棒(7)，所述安装棒(7)与支架(2)固接，所述支架(2)上设有单片机，所述上料手、取料手、侧传送带(6)、后传送带(1)和安装棒(7)均与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种插板的自动化装配设备，其特征是，所述上料手包括抓取装置和移动装置，所述移动装置的左端与上料滑轨(4)的左端固接，所述移动装置的右端与上料滑轨(4)滑动连接，所述移动装置的右端连接抓取装置，所述抓取装置和移动装置均与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种插板的自动化装配设备，其特征是，所述移动装置包括滑块(8)和移动气缸(9)，所述移动气缸(9)与上料滑轨(4)的左端固接，所述移动气缸(9)的伸缩杆朝向上料滑轨(4)的右端，所述移动气缸(9)的伸缩杆与滑块(8)固接，所述滑块(8)的下端与上料滑轨(4)滑动连接，所述滑块(8)的上端连接抓取装置，所述移动气缸(9)与单片机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种插板的自动化装配设备，其特征是，所述抓取装置包括抓取气缸(10)和抓手(11)，所述滑块(8)的顶面上设有贯通前后侧面的凹槽(12)，所述抓取气缸(10)固定在滑块(8)的前端，所述抓取气缸(10)的伸缩杆朝向滑块(8)的后端，所述抓手(11)的前端与抓取气缸(10)的伸缩杆固接，所述抓手(11)的后端置于上料滑道(3)的上方，所述抓手(11)的下端置于滑块(8)的凹槽(12)内且与滑块(8)滑动连接，所述抓取气缸(10)与单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种插板的自动化装配设备，其特征是，所述支架(2)设有顶板(13)，所述顶板(13)置于支架(2)的上端，所述顶板(13)的左右两端分别与支架(2)的左右两端固接，所述顶板(13)上设有贯通上顶面和下底面的通孔(14)，所述顶板(13)的顶面上且置于通孔(14)的左右两侧均固接有卡块(15)，所述取料手包括滑板(16)和气动手指(17)，所述滑板(16)置于顶板(13)的上方，所述气动手指(17)置于顶板(13)的下方，所述滑板(16)的底面上的左右两侧均设有与卡块(15)匹配的卡槽(18)，所述气动手指(17)的顶面上的左右两侧均固接有滑杆(19)，所述滑杆(19)穿过通孔(14)并贯通滑板(16)的底面和顶面后与滑板(16)上下滑动连接，所述气动手指(17)的上端固接有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)的伸缩杆置于两滑杆(19)之间，所述升降气缸(20)的伸缩杆朝向滑板(16)并与滑板(16)固接，所述顶板(13)的后端固接有推拉气缸(21)，所述推拉气缸(21)置于滑板(16)的后方，所述推拉气缸(21)的伸缩杆朝向滑板(16)且与滑板(16)固接，所述气动手指(17)、升降气缸(20)和推拉气缸(21)均与单片机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种插板的自动化装配设备，其特征是，所述气动手指(17)的底部设有传感器一(22)，所述传感器一(22)与单片机电连接。

7.根据权利要求1所述的一种插板的自动化装配设备，其特征是，所述上料滑道(3)的顶面上设有与侧传送带(6)相对应的传感器二(23)，所述传感器二(23)与单片机电连接。