[实用新型]一种可预置位精准发射的刚性发射机构

权利要求书

1.一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于限位组件的前方。

2.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：储球仓包括上储球盖和下储球座，上储球盖和下储球座通过螺钉连接固定，上储球盖通过螺钉固定在顶板上。

3.根据权利要求2所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：拨盘转动连接在下储球座上，拨盘电机固定连接在上储球盖上，拨盘电机的输出轴通过法兰连接在拨盘上。

4.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：限位组件包括上U型滑轮轴承和下U型滑轮轴承，顶针固定座的上下两侧对称设有凹槽，顶针固定座上下两侧的凹槽处均设有两个耳板，上U型滑轮轴承通过螺栓转动连接在顶针固定座上侧的两个耳板之间，下U型滑轮轴承通过螺栓转动连接在顶针固定座下侧的两个耳板之间。

5.根据权利要求4所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：发射管道的上下两侧对称设有凹槽，发射管道上下两侧的凹槽与顶针固定座上下两侧的凹槽相对应，上U型滑轮轴承可在发射管道上侧的凹槽内转动，下U型滑轮轴承可在发射管道下侧的凹槽内转动。

6.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：顶针固定座的左右两侧对称设有开口，顶针固定座左右两侧的开口与发射管道左右两侧的开口相对应，两个发射摩擦轮对称设置在顶针固定座左右两侧的开口处。

7.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：无刷电机通过螺钉固定在顶板上，发射摩擦轮转动连接在无刷电机上。

8.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：发射管道通过管道固定件固定在顶板上，管道固定件套装在发射管道上，管道固定件通过螺钉固定在顶板上。

9.根据权利要求1所述的一种可预置位精准发射的刚性发射机构，其特征在于：储球仓内安装有多个深沟球轴承。