[实用新型]摩擦焊中的机器人自动上下料系统

说明书

摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备旁的机器人，在机器人旁设置有工件A的排放架，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机，工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔接有两块斜面滑板，所述的斜面滑板靠近链板式提升机的端部高，远离链板式提升机的端部低，在斜面滑板的尾端安装有挡料板，挡料板上具有工件检测开关，工件检测开关、链板式提升机均连接至控制系统。本上下料系统降低人工劳动强度、提高效率。

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊上下料设备，特别涉及摩擦焊中的机器人自动上下料系统，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在一种摩擦焊工件的生产中，需要将两段工件上料到摩擦焊设备上，在摩擦焊设备上完成焊接，焊接后还需要对焊接部位通过线圈加热进行热处理，现有的生产中工件的上下料均是通过人工进行的，人工上下料效率低、劳动强度大、成本高，还容易造成人身伤害，特别是在摩擦焊中，由于焊接要产生高温，热处理工序的高温同样会导致伤害事故的发生，所以采用自动上下料是解决这一问题的有效方法。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的摩擦焊中上下料存在的上述问题，提供一种摩擦焊中的机器人自动上下料系统。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备旁的机器人，在机器人旁设置有工件A的排放架，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机， 工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔接有两块斜面滑板，所述的斜面滑板靠近链板式提升机的端部高，远离链板式提升机的端部低，在斜面滑板的尾端安装有挡料板，挡料板上具有工件检测开关，工件检测开关、链板式提升机均连接至控制系统。

进一步的；在其中一块斜面滑板的侧面固定安装有定位顶板，另一块斜面滑板的侧面安装有定位缸，定位缸为气缸或电动缸。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本上下料系统可以完成摩擦焊中自动上下料，降低人工劳动强度、提高效率，杜绝了摩擦焊加工中人身伤害的发生。

附图说明

图1是本系统用在摩擦焊中的示意图。

图2时链板式提升机整理工件B的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：摩擦焊设备；2：机器人；3：排放架；4：工件A；5：链板式提升机；6：工件B；7：斜面滑板；8：挡料板；9：定位顶板；10：定位缸。

本申请具体到的工件A较短，可以采用排放架进行定位，若工件A较长的情况下，可以采用与工件B相同的方式整理。工件A呈阵列形式排放对于机器人来说很容易实现顺序抓取。

如附图所示，摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备1旁的机器人2，在机器人旁设置有工件A4的排放架3，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A4插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机5， 工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔接有两块斜面滑板7，所述的斜面滑板靠近链板式提升机的端部高，远离链板式提升机的端部低，在斜面滑板的尾端安装有挡料板8，挡料板上具有工件检测开关，工件检测开关可采用接近开关、光电开关等非接触式开关，工件检测开关、链板式提升机均连接至控制系统。在其中一块斜面滑板的侧面固定安装有定位顶板10，另一块斜面滑板的侧面安装有定位缸10，定位缸为气缸或电动缸。