[实用新型]一种机器人缓存装置

说明书

本实用新型涉及货架仓储系统，特别涉及一种机器人缓存装置。包括直线行走机构、旋转驱动装置、支撑框架、升降驱动机构、缓存架、机械臂及货架，其中直线行走机构的两侧设有货架；旋转驱动装置和支撑框架设置于直线行走机构上，旋转驱动装置可驱动支撑框架转动；升降驱动机构和缓存架设置于支撑框架上；机械臂设置于升降驱动机构上；机械臂用于缓存架与货架之间物品的传输。本实用新型结构新颖，各部件配合紧密、协调运作，具有精度高、速度快、稳定性高、故障率低及机动性、灵活性高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及货架仓储系统，特别涉及一种机器人缓存装置。

背景技术

目前，现有的货架仓储系统包括相邻设置的仓储货架、沿货架过道延伸的导轨以及至少一个能沿导轨移动的独立的输送车辆，以用于向仓储位置运输装载货物。在货架仓库侧面端侧设有具有供应输送装置的缓存装置，其中，供应输送装置设置在各货架平面的高度上。现有的货架仓储系统虽然满足对高的吞吐能力的要求，但是这些货架仓储系统构造非常复杂并且控制技术上的耗费也较高，由此操作繁琐，工作效率低，导致生产成本较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人缓存装置，以解决现有货架仓储系统构造及控制复杂，成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人缓存装置，包括直线行走机构、旋转驱动装置、支撑框架、升降驱动机构、缓存架、机械臂及货架，其中直线行走机构的两侧设有货架；所述旋转驱动装置和支撑框架设置于所述直线行走机构上，所述旋转驱动装置可驱动所述支撑框架转动；所述升降驱动机构和缓存架设置于所述支撑框架上；所述机械臂设置于所述升降驱动机构上；所述机械臂用于所述缓存架与所述货架之间物品的传输。

所述支撑框架包括钢结构立柱、铝型材立柱、上框架及下框架，其中钢结构立柱和铝型材立柱平行设置，且上、下端分别通过上框架和下框架连接；所述升降驱动机构设置于所述钢结构立柱上；

所述缓存架的上端与所述上框架连接，下端与所述下框架连接。

所述升降驱动机构包括升降导轨、升降直线电机及升降滑动板，其中升降导轨沿竖直方向设置于所述钢结构立柱上，所述升降滑动板与所述升降导轨滑动连接；

所述升降直线电机包括升降电机定子和升降直线电机动子，其中升降电机定子设置于所述钢结构立柱上，所述升降直线电机动子设置于所述升降滑动板的内侧，且与所述升降电机定子相对应；所述机械臂设置于所述升降滑动板的外侧。

所述钢结构立柱上设有升降磁栅；所述升降滑动板上设有与所述升降磁栅相对应的升降磁栅读数头。

所述机械臂包括立柱、大臂、小臂及手指，其中立柱与所述升降驱动机构连接；所述大臂的一端与立柱转动连接，另一端与所述小臂的一端转动连接，所述手指可转动地设置于所述小臂的另一端。

所述大臂、小臂及手指的转动轴线均沿竖直方向布设。

所述直线行走机构包括底座、行走导轨、行走滑动板及行走直线电机，其中行走导轨沿水平方向设置于底座上，所述行走滑动板与所述行走导轨滑动连接；

所述行走直线电机包括行走直线电机定子和行走直线电机动子，其中行走直线电机定子设置于底座上；所述行走直线电机动子设置于所述行走滑动板的底部并且与所述行走直线电机定子相对应；所述支撑框架与所述行走滑动板转动连接。

所述底座上设有行走磁栅，所述行走滑动板上设有与所述行走磁栅相对应的行走磁栅读数头。

所述缓存架上沿高度方向设有多层缓存工位，所述货架上沿高度方向设有多层货物接口。

所述支撑框架的顶部设有维修轮。

本实用新型的优点及有益效果是：