[实用新型]工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：工作平台(100)、旋转组件(200)、上下移动组件(300)和能够吸住工件的翻转吸盘(400)；

所述工作平台(100)上设置有用于安装所述上下移动组件(300)的支架(110)；

所述支架(110)上可滑动的设置有支座(120)，所述上下移动组件(300)与所述支座(120)传动连接，以使所述支座(120)沿所述支架(110)上下移动；

所述旋转组件(200)和所述翻转吸盘(400)安装于所述支座(120)，所述旋转组件(200)与所述翻转吸盘(400)件传动连接。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述旋转组件(200)包括第一动力源(210)和用于驱动所述翻转吸盘(400)的第一传动齿轮(220)；

所述第一动力源(210)固定设置在所述支座(120)上，所述第一传动齿轮(220)与所述第一动力源(210)的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述翻转吸盘(400)包括支撑台(410)、电永磁吸盘(420)和与所述第一传动齿轮(220)适配的第二传动齿轮(430)；

所述支撑台(410)可转动的设置在所述支座(120)上，所述第二传动齿轮(430)与所述支撑台(410)传动连接，且所述第二传动齿轮(430)与所述第一传动齿轮(220)啮合；

所述电永磁吸盘(420)固定设置在所述支撑台(410)上。

4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述支架(110)上固定设置有滑轨(130)，所述支座(120)上设置有与所述滑轨(130)适配的滑块(140)。

5.根据权利要求4所述的工件翻转装置，其特征在于，所述上下移动组件(300)包括第二动力源(310)、丝杠(320)和丝杠螺母(330)；

所述第二动力源(310)设置在所述支架(110)上，所述丝杠(320)与所述第二动力源(310)的输出端传动连接，所述丝杠(320)与所述丝杠螺母(330)传动连接；

所述丝杠螺母(330)与所述支座(120)固定连接。

6.根据权利要求1－5任一项所述的工件翻转装置，其特征在于，还包括移料滑台(500)，所述移料滑台(500)位于所述翻转吸盘(400)的下方；

所述工作平台(100)上设置有用于驱动所述移料滑台(500)的平移组件(600)；

所述工作平台(100)上还设置有用于为所述移料滑台(500)导向的导轨(510)。

7.根据权利要求6所述的工件翻转装置，其特征在于，所述平移组件(600)包括第三动力源(610)、平移丝杠(620)和平移丝杠螺母；

所述第三动力源(610)设置在所述工作平台(100)上，所述平移丝杠(620)与所述第三动力源(610)的输出端传动连接，所述平移丝杠螺母与所述平移丝杠(620)传动连接；

所述平移丝杠螺母与所述移料滑台(500)连接。

8.根据权利要求6所述的工件翻转装置，其特征在于，所述移料滑台(500)上开设有多个气浮孔(520)，所述移料滑台(500)与气源连接；

所述移料滑台(500)上设置有用于定位工件的定位组件。

9.根据权利要求8所述的工件翻转装置，其特征在于，所述定位组件包括X轴动力源(710)、X轴定位杆(720)、Y轴动力源(730)和Y轴定位杆(740)；

所述X轴动力源(710)和所述Y轴动力源(730)两者均固定设置在所述移料滑台(500)上；

所述X轴定位杆(720)与所述X轴动力源(710)的输出端固定连接，所述Y轴定位杆(740)与所述Y轴动力源(730)的输出端固定连接。

10.根据权利要求1－5任一项所述的工件翻转装置，其特征在于，所述翻转吸盘(400)、所述旋转组件(200)和所述上下移动组件(300)的数量均为两个。