[实用新型]泵车支腿液压控制系统和泵车

说明书

本实用新型公开了一种泵车支腿液压控制系统和泵车，泵车支腿液压控制系统包括：支腿控制油缸组，用于控制泵车的多个支腿的伸缩并包括与每个支腿一一对应的多个支腿控制油缸；进油回油油路(200)，包括第一油路(210)、第二油路(220)和双向液压锁(1)；和支腿控制油路，液压连接于支腿控制油缸组与进油回油油路(200)之间，并用于控制多个支腿的逐级依次伸出或缩回。一组进油回油油路采用双向液压锁实现进油、回油油路的联动，减少控制操作次数，通过支腿控制油路连接控制多个支腿的逐级依次伸出或缩回，一次控制多级支腿的伸缩，易于操作，降低支腿伸缩控制的操作复杂度。

技术领域

本实用新型涉及泵车技术领域，具体地涉及泵车支腿液压控制系统和泵车。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。

长臂架泵车要求支腿跨距范围大，要求前支腿的跨距也增大，级数增多，故长臂架泵车多采用三级支腿，而现有的支腿驱动机构要求的支腿多路阀片数量多，且增加了支腿多路阀的成本，也增加了操作复杂程度，更便于人性化操作。因此，如何降低控制支腿油路的成本和操作复杂度是值得关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泵车支腿液压控制系统和泵车，该泵车支腿液压控制系统，一次控制多级支腿的伸缩，易于操作，降低支腿伸缩控制的操作复杂度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种泵车支腿液压控制系统，所述泵车支腿液压控制系统包括：

支腿控制油缸组，用于控制泵车的多个支腿的伸缩并包括与每个所述支腿一一对应的多个支腿控制油缸；

进油回油油路，包括第一油路、第二油路和双向液压锁，所述双向液压锁设置为使得所述第一油路和所述第二油路中的一者为导通的进油油路且另一者为导通的回油油路；和

支腿控制油路，液压连接于所述支腿控制油缸组与所述进油回油油路之间，并用于控制多个所述支腿的逐级依次伸出或缩回。

在一些实施例中，所述泵车包括一级支腿、二级支腿和三级支腿，所述支腿控制油缸组包括用于控制所述一级支腿的一级支腿控制油缸、用于控制所述二级支腿的二级支腿控制油缸和用于控制所述三级支腿的三级支腿控制油缸。

在一些实施例中，所述支腿控制油路包括用于所述支腿控制油缸的有杆腔的进油与回油的有杆油路和用于所述支腿控制油缸的无杆腔的进油与回油的无杆油路。

在一些实施例中，所述有杆油路包括：

一级有杆油路，连接于所述第二油路与所述一级支腿控制油缸的有杆腔之间；

二级有杆油路，连接于所述第二油路与所述二级支腿控制油缸的有杆腔之间；和

三级有杆油路，连接与所述二级支腿控制油缸的有杆腔与所述三级支腿控制油缸的有杆腔之间。

在一些实施例中，所述无杆油路包括：

一级无杆油路，连接于所述第一油路与所述一级支腿控制油缸的无杆腔之间；

二级无杆油路，连接于所述第一油路与所述二级支腿控制油缸的无杆腔之间；和

三级无杆油路，连接与所述二级支腿控制油缸的无杆腔与所述三级支腿控制油缸的无杆腔之间。

在一些实施例中，所述二级有杆油路上设置有配置有所述二级有杆油路的管路开启压力的二级顺序阀，所述三级有杆油路上设置有配置有所述三级有杆油路的管路开启压力的有三级顺序阀。