[实用新型]搅拌车操纵装置及搅拌车

权利要求书

1.一种搅拌车操纵装置，其特征在于，包括操纵机构(10)、油泵控制机构(20)、控制器(40)和第一检测装置(30)，所述操纵机构(10)包括活动设置的操纵手柄(11)，所述油泵控制机构(20)包括搅拌电机(21)和传动组件，所述搅拌电机(21)用于通过所述传动组件与油泵变量控制阀块的控制轴传动连接，所述第一检测装置(30)用于检测所述操纵手柄(11)的动作信号，所述动作信号包括搅拌电机控制信号和油门控制信号，所述控制器(40)与所述第一检测装置(30)信号连接，并根据获取的所述搅拌电机控制信号来控制所述搅拌电机(21)运转，以及，根据获取的所述油门控制信号来控制发动机油门(50)的开启大小。

2.根据权利要求1所述的搅拌车操纵装置，其特征在于，所述搅拌电机控制信号包括搅拌控制信号和卸料控制信号，所述操纵手柄(11)被构造为能够分别朝第一运动方向、第二运动方向和第三运动方向运动，所述第一运动方向对应于所述搅拌控制信号，所述第二运动方向对应于卸料控制信号，所述第三运动方向对应于所述油门控制信号。

3.根据权利要求2所述的搅拌车操纵装置，其特征在于，所述第一检测装置(30)包括用于检测所述操纵手柄(11)的运动方向信号的第一检测器(31)和用于检测所述操纵手柄(11)的运动幅度信号的第二检测器(32)，所述控制器(40)分别与所述第一检测器(31)和所述第二检测器(32)信号连接，以根据所述运动方向信号选择控制搅拌电机(21)或发动机油门(50)，并根据所述运动幅度信号来控制所述搅拌电机(21)转速大小或所述发动机油门(50)的开启大小。

4.根据权利要求2所述的搅拌车操纵装置，其特征在于，所述操纵机构(10)还包括用于固定于所述搅拌车的转轴(12)，所述转轴(12)沿所述搅拌车的宽度方向延伸，所述操纵手柄(11)可转动地套设于所述转轴(12)并且可沿所述转轴(12)的长度方向滑动，所述操纵手柄(11)朝向所述搅拌车的前方转动为朝所述第一运动方向运动，所述操纵手柄(11)朝向所述搅拌车的后方转动为朝所述第二运动方向运动，所述操纵手柄(11)沿所述转轴(12)滑动为朝所述第三运动方向运动。

5.根据权利要求4所述的搅拌车操纵装置，其特征在于，所述操纵机构(10)还包括复位件，所述操纵手柄(11)包括握持部(111)和套设于所述转轴(12)的配合部(112)，所述复位件的两端分别与所述配合部(112)和所述搅拌车连接，所述操纵手柄(11)沿所述转轴(12)滑动时，所述复位件储能。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌车操纵装置，其特征在于，所述传动组件包括依次啮合的电机齿轮(22)、过渡齿轮(23)和油泵控制齿轮(24)，所述电机齿轮(22)与所述搅拌电机(21)的输出轴传动连接，所述油泵控制齿轮(24)用于与所述油泵变量控制阀块的控制轴传动连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌车操纵装置，其特征在于，所述搅拌车操纵装置还包括第二检测装置(60)，所述第二检测装置(60)用于获取搅拌罐是否装载的装载信号，所述控制器(40)还与所述第二检测装置(60)信号连接，以根据所述装载信号判断出所述搅拌罐装载的前提下，根据所述搅拌电机控制信号或所述油门控制信号，发出对所述搅拌电机(21)或所述发动机油门(50)的控制信号。

8.根据权利要求7所述的搅拌车操纵装置，其特征在于，所述搅拌车操纵装置还包括第三检测装置(70)，所述第三检测装置(70)用于检测所述发动机转速信号，所述控制器(40)还与所述第三检测装置(70)信号连接，以根据所述发动机转速信号判断出所述发动机的转速高于怠速的前提下，根据所述油门控制信号发出对所述发动机油门(50)的控制信号。

9.一种搅拌车，其特征在于，包括搅拌罐和权利要求1-8中任一项所述的搅拌车操纵装置。

10.根据权利要求9所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌罐的前端与所述搅拌车的减速机固定连接，所述搅拌罐的尾端设置有拖轮，所述拖轮可滚动地设置于所述搅拌车的支架(80)上，以使所述搅拌罐的尾端可相对于所述支架(80)前后滑动，所述搅拌车操纵装置还包括第二检测装置(60)，所述第二检测装置(60)用于检测所述搅拌罐沿所述搅拌车长度方向上的长度A，所述搅拌罐空载时的长度为B，E为体现所述搅拌罐装载的阈值，所述控制器(40)还与所述第二检测装置(60)信号连接，以在所述B-A＞E的前提下，根据所述搅拌电机控制信号或所述油门控制信号，发出对所述搅拌电机(21)或所述发动机油门(50)的控制信号。