[实用新型]一种矿用搅拌车控制系统及一种矿用搅拌车

说明书

本实用新型提供一种矿用搅拌车控制系统包括：行走失速控制模块、变速箱换挡保护模块、搅拌控制模块、ECU以及专用控制器；所述行走失速控制模块、变速箱换挡保护模块、搅拌控制模块和ECU分别与所述专用控制器独立连接；还提供一种矿用搅拌车，包括上述的矿用搅拌车控制系统；本实用新型的控制系统能够在搅拌车行走失速时进行控制保护，对搅拌车的变速箱换挡进行保护控制，确保其停车后才能进行换挡操作，并且换挡操作完成后才能继续行走；另外，还能很好地控制搅拌筒的转速恒定，搅拌筒的转速不会因受到发动机转速的变化而变化，保证了搅拌的混凝土品质；且有效防止搅拌筒在高速转动情况的正反转切换冲击，对液压系统与结构进行保护。

技术领域

本实用新型涉及搅拌车控制系统领域，更具体地，涉及一种矿用搅拌车控制系统及一种矿用搅拌车。

背景技术

现有搅拌车大多是道路行驶，整车过高，重心过高，无法在矿山等小断面工况中行走，矿山路况对搅拌车的安全行走与搅拌控制要求高，需要进行多重电控保护；现有的搅拌车闭式行走系统基本都有行走失速工况，达到一定速度零界点后，特别是下坡工况，由于车的惯性造成变马达变泵工况造成液压系统损坏与安全隐患；采用变速箱驱动的搅拌车，由于变速箱换挡速比大，适用于陡坡等特大扭矩要求工况，必须停车换挡，否则会损坏变速箱；目前技术手段中还不能进行换挡保护，不能确保车辆完全停稳后再换挡，并在换挡完成后才能行驶；并且，搅拌车对搅拌的要求是一转二慢三恒速，整个运输过程中搅拌必须一直转动，如停留10min或者更短时间就会出现凝结情况，不及时处理会导致整个罐体报废；转速要慢，一般要求整个运输过程中不超过300转，企标要求是1-3RPM，防止搅拌过熟，塌落度损失过大；行走过程中搅拌筒转速必须恒定，不受发动机或者行走速度影响，如果运输过程中搅拌速度忽快忽慢，导致混凝土流动不均匀，破坏混凝土品质；且由于搅拌筒转动惯量大，从正转到反转或者反转到正转，如果切换速度过快，导致液压冲击大，对液压系统与结构造成不可控制的损坏。

目前技术手段中，也有用于搅拌车的控制技术，例如中国专利 CN105328792A公开了一种搅拌车控制器、控制系统及在搅拌车控制器中使用的方法；可以自动根据路况以及载料情况限制出合适的扭矩以及转速；但是其没有公开在行走失速时进行控制保护的技术手段；不能对搅拌车的变速换挡进行保护控制，也不能很好地控制搅拌筒的转速恒定，搅拌罐的转速会因受到发动机转速的变化而变化，更无法防止搅拌筒在高速转动情况的正反转切换冲击。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的无法在搅拌车行走失速时进行控制保护，不能对搅拌车的变速换挡进行保护控制，也不能很好地控制搅拌筒的转速恒定的问题，提供一种矿用搅拌车控制系统及一种矿用搅拌车。本实用新型能够对搅拌车进行失速控制保护、换挡保护和搅拌筒转动控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种矿用搅拌车控制系统包括：

变速箱换挡保护模块，用于连接搅拌车的变速箱；

搅拌控制模块，用于连接搅拌车的搅拌系统；

ECU，用于连接搅拌车的发动机；

以及专用控制器，用于分别与搅拌车的搅拌变量泵和变速箱连接；

所述变速箱换挡保护模块、搅拌控制模块和ECU分别与所述专用控制器独立连接。

进一步的，还包括行走失速控制模块，行走失速控制模块用于连接在搅拌车行走变量泵；所述行走失速控制模块包括用于与行走马达连接的行走测速单元，所述行走测速单元与所述专用控制器连接。

优选的，所述行走测速单元为第一转速传感器。

进一步的，所述变速箱换挡保护模块包括用于连接在脚刹上的压力检测单元以及用于分别连接变速箱的档位锁定阀、档位到位检测单元和换挡阀，所述压力检测单元、档位锁定阀、档位到位检测单元和换挡阀分别与所述专用控制器独立连接，所述档位到位检测单元连接在所述换挡阀上。