[实用新型]随动定位机构、上定位装置及激光焊接设备

权利要求书

1.一种随动定位机构，其特征在于，包括安装板、第一随动组件、过渡板、第二随动组件及压板，所述安装板、所述过渡板及所述压板依次层叠设置，所述第一随动组件设于所述安装板和所述过渡板之间，能够使所述过渡板相对所述安装板沿X方向滑动，所述第二随动组件设于所述过渡板和所述压板之间，能够使所述压板相对所述过渡板沿Y方向滑动；

所述第一随动组件、所述第二随动组件均包括若干导轨和若干滑块，所述滑块开设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述第一随动组件的导轨连接于所述安装板上，所述第一随动组件的滑块连接于所述过渡板，所述第二随动组件的导轨连接于所述过渡板，所述第二随动组件的滑块连接于所述压板。

2.根据权利要求1所述的随动定位机构，其特征在于，所述随动定位机构还包括第一复位组件，所述第一复位组件包括导向轴、活动块、限位块及弹簧，所述导向轴沿X方向延伸，所述活动块穿设于所述导向轴的中部，并固定连接于所述过渡板，所述限位块设于所述安装板和所述压板之间，所述导向轴的端部连接于所述限位块，所述弹簧套设于所述导向轴，且位于所述活动块和所述限位块之间。

3.根据权利要求1所述的随动定位机构，其特征在于，所述随动定位机构还包括第二复位组件，所述第二复位组件包括若干弹性件，所述弹性件一端连接于所述压板，另一端连接于所述过渡板，所述弹性件能够沿Y方向发生弹性形变。

4.根据权利要求1所述的随动定位机构，其特征在于，所述随动定位机构还包括基准板和若干微分头，所述基准板设于所述压板朝向所述过渡板的一侧，所述微分头设于所述过渡板上，所述微分头的测量端抵接于所述基准板。

5.根据权利要求1所述的随动定位机构，其特征在于，所述压板包括间隔设置的第一压块和第二压块。

6.一种上定位装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的随动定位机构，所述上定位装置还包括机架和升降机构，所述升降机构设于所述机架上，用于带动所述随动定位机构上升或下降。

7.根据权利要求6所述的上定位装置，其特征在于，所述升降机构包括若干导杆和直线轴承，所述直线轴承设于所述机架上，所述导杆穿设于所述直线轴承并连接于所述安装板。

8.根据权利要求7所述的上定位装置，其特征在于，所述升降机构还包括顶板和缓冲件，所述顶板设于所述导杆远离所述安装板的一端，所述缓冲件设于所述机架上，并抵接于所述顶板。

9.根据权利要求6所述的上定位装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降气缸，所述升降气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降气缸的推杆连接于所述安装板。

10.一种激光焊接设备，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的上定位装置。