[实用新型]一种载具回流机构

说明书

本实用新型涉及一种载具输送机构，尤其涉及一种载具回流机构。其包括机架，机架包括位于两侧的侧板，两侧板的下端之间设有连接板；所述两侧板之间设有同步带输送机构，所述同步带输送机构包括设置于机架两端的主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带；同步带分别与主动同步带轮、从动同步带轮连接；所述侧板的上端面连接有用于引导载具的轨道，所述同步带的外表面连接有多个用于推动载具移动的推块。本实用新型采用导轨来引导载具定向移动，通过在同步带上设置推块来推动载具移动，使得载具能够顺利回流；无需人工搬运，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种载具输送机构，尤其涉及一种载具回流机构。

背景技术

在工业生产过程中，经常应用到载具在输送物品，由于输送一般是单向的，当载具沿着输送线输送后，一般由人工搬运至输送线的起点再重新进入到输送线；而人工来回搬运，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种载具回流机构，该载具回流机构，能够实现载具的回流，无需人工搬运，降低成本。

一种载具回流机构，其包括机架，机架包括位于两侧的侧板，两侧板的下端之间设有连接板；所述两侧板之间设有同步带输送机构，所述同步带输送机构包括设置于机架两端的主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带；同步带分别与主动同步带轮、从动同步带轮连接；所述侧板的上端面连接有用于引导载具的轨道，所述同步带的外表面连接有多个用于推动载具移动的推块。

进一步地，所述从动同步带轮的中部设有固定轴，所述两侧板均设有用于调节固定轴位置的调节槽，所述固定轴的一端插入调节槽，固定轴的端部设有连接孔，侧板的端面设有安装孔，安装孔与调节槽连通；安装孔连接有连接件，连接件伸入调节槽并与固定轴的端部连接。

进一步地，所述两侧板之间设有若干个中间同步带轮。

进一步地，机架的一侧设有光电感应器。

进一步地，所述主动同步带轮连接有转轴，转轴的一端伸出一侧的侧板并连接有外从动同步带轮，外从动同步带轮通过外同步带连接有外主动同步带轮，外主动同步带轮连接有伺服电机；转轴的另一端伸出另一侧的侧板并连接有感应块，感应块的下方设有用于感应感应块旋转角度的感应器。

进一步地，所述机架靠近从动同步带轮的一端外侧设有光电感应器以及用于将载具推离机架的推离机构。

进一步地，所述推离机构包括固定于侧板的推离气缸，推离气缸的一端连接有固定块，固定块连接有倒置的L形板，L形板的上端连接有至少一块连接块，连接块的上端中部设有安装槽，安装槽内设置有推离块，推离块的中部与连接块铰接，推离块的后侧下端与连接块抵接，推离块的前侧下端与连接块之间留有间隙，连接块连接有用于将推离块前侧向上推的弹性件。

进一步地，所述安装槽的底部设有容置孔，弹性件为弹簧并设置与容置孔内，弹性件的上端与推离块的前侧下端抵接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用导轨来引导载具定向移动，通过在同步带上设置推块来推动载具移动，使得载具能够顺利回流；无需人工搬运，节省人力成本。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角的示意图。

图3为图1中A处的放大示意图。

图4为图2中B处的放大示意图。

图5为推离块与连接块的配合示意图。

图6为图5的另一视角示意图。

附图标记包括：