[实用新型]一种载具转移机构

权利要求书

1.一种载具转移机构，其特征在于：其包括用于放置载具的对接平台和用于驱动对接平台纵向移动的移动结构，所述对接平台的一侧连接有用于将载具推离对接平台的转移结构。

2.根据权利要求1所述的一种载具转移机构，其特征在于：所述载具转移机构还包括高度调整结构，高度调整结构包括基台，基台连接有升降装置，升降装置连接有升降台，升降台与移动结构连接，移动结构包括纵向移动平台，纵向移动平台与对接平台连接，对接平台与转移结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种载具转移机构，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸，升降气缸的推杆与基台连接，升降气缸固定于基台的下端面，升降台的两侧分别设有通孔并连接有竖直轴承，竖直轴承连接有导向轴，导向轴的下端与基台连接，导向轴的上端与纵向移动平台连接，纵向移动平台的下端通过连接杆与基台连接。

4.根据权利要求3所述的一种载具转移机构，其特征在于：所述纵向移动平台的一侧设置有纵向气缸，纵向移动平台的上端设置有纵向导轨以及纵向滑座，纵向滑座与纵向气缸连接，纵向滑座与纵向导轨滑动连接；所述对接平台固定于纵向滑座。

5.根据权利要求1所述的一种载具转移机构，其特征在于：对接平台的一端设有两条用于承接载具的轨道，转移结构包括设置在对接平台的另一端的推块以及转移气缸，推块与转移气缸连接，且推块位于两条轨道之间。

6.根据权利要求5所述的一种载具转移机构，其特征在于：所述轨道的端部设有限位凸起。