[实用新型]一种码垛设备的自动化控制装置

说明书

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种码垛设备的自动化控制装置，包括液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的顶端固定连接有固定架，所述的固定架的顶端固定连接有码垛工作架，所述的码垛工作架的一端固定连接有激光测距仪，激光测距仪信号连接有处理器，所述的处理器和液压伸缩杆信号连接，所述的处理器位于码垛机架的内部。本实用新型的优点在于：使激光测距仪将测量信息传递到处理器，通过处理器对测量信息进行处理，根据码垛工作架的高度控制液压伸缩杆进行伸缩，使液压伸缩杆通过固定架带动码垛工作架上下运动，对码垛工作架的高度进行调节，进而能够根据码垛的高度不断的对码垛工作架的高度进行调节，节省了人工操作，提高码垛设备的自动化程度，提高了码垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别是一种码垛设备的自动化控制装置。

背景技术

码垛设备是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛设备是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，但是现有的码垛设备还存在一些问题：

1、现有的码垛设备在进行码垛工程中通常需要人工操作码垛设备进行工作，自动化程度较低，码垛效率较低；

2、现有的码垛设备在工作过程中容易对靠近的人员造成误伤，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种码垛设备的自动化控制装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种码垛设备的自动化控制装置，包括码垛机架，所述的码垛机架的一端固定连接有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的顶端固定连接有固定架，所述的固定架的顶端固定连接有码垛工作架，所述的码垛工作架的一端固定连接有激光测距仪，激光测距仪信号连接有处理器，所述的处理器和液压伸缩杆信号连接，所述的处理器位于码垛机架的内部；

所述的处理器信号连接有红外传感器，所述的红外传感器位于码垛工作架的内部，所述的红外传感器信号连接有报警器，所述的码垛工作架的一端固定连接有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的一端固定连接有防护套，所述的防护套的一端固定连接有防护弹簧，所述的防护弹簧的一端固定连接有防护板。

优选的，所述的电动伸缩杆和处理器信号连接，所述的电动伸缩杆位于码垛工作架的内部，便于对电动伸缩杆进行埋藏固定，通过处理器对电动伸缩杆进行控制。

优选的，所述的码垛机架的内部开设有和固定架相适配的导向槽，便于对固定架进行导向，保证固定架运动的稳定性。

优选的，所述的固定架的底部开设有和液压伸缩杆相适配的固定槽，所述的固定架的顶端开设有和码垛工作架相适配的槽口。

优选的，所述的码垛工作架的一端开设有凸台，所述的激光测距仪位于凸台的内部，所述的激光测距仪位于防护板的一端，避免防护板遮挡激光测距仪，通过激光测距仪对码垛工作架和地面的距离进行测量。

优选的，所述的红外传感器有两个，两个所述的红外传感器分别位于码垛工作架的两端，所述的红外传感器的型号为P228，所述的红外传感器位于防护套的上方，通过红外传感器对码垛工作架两端的人体进行检测。

优选的，所述的报警器和码垛机架固定连接，所述的报警器位于码垛机架的顶端，通过报警器进行警报，提醒靠近的人员。

优选的，所述的防护套的尺寸大于码垛工作架的尺寸，所述的防护套的顶端开设有和电动伸缩杆相适配的固定槽，通过防护套对码垛工作架的工作头进行防护。

本实用新型具有以下优点：