[实用新型]一种方便用户取货的自动售货机

权利要求书

1.一种方便用户取货的自动售货机，其特征在于，包括：

壳体，设置有空腔和取货口，所述取货口与所述空腔连通；

若干货道，固定于所述空腔内，并且所述若干货道位于所述取货仓的上方，所述货道用于装载商品；

若干出货机构，一所述出货机构设置于一所述货道，所述出货机构用于将商品从对应的货道推落；

摄像头，固定于所述壳体的外表面，所述摄像头用于采集用户的人脸，所述摄像头所采集到的人脸用于刷脸支付；

取货仓，位于所述空腔内，并且所述取货仓可在所述空腔内运动，所述取货仓设置有入口和出口；

升降机构，设置于所述空腔内，并且所述升降机构与所述取货仓连接，所述升降机构用于驱动所述取货仓运动；

检测机构，设置于所述取货仓，所述检测机构用于检测是否有商品落入所述取货仓；

控制器，分别与所述检测机构、出货机构、摄像头和升降机构连接，所述控制器用于在所述检测机构检测到有商品落入所述取货仓时，控制所述升降机构移抬升直至所述取货仓的出口与所述取货口对应，在所述商品从所述取货仓取走后，控制所述升降机构下降所述取货仓，以使所述取货仓的入口位于所述货道的下方。

2.根据权利要求1所述的方便用户取货的自动售货机，其特征在于，还包括V型导向件，所述V型导向件固定于空腔内，并且所述V型导向件位于所述货道的下方，所述V型导向件用于将从货道下落的商品导入所述取货仓。

3.根据权利要求2所述的方便用户取货的自动售货机，其特征在于，所述升降机构包括第一齿轮、第二齿轮、链条和电机；

所述第一齿轮和第二齿轮转动设置于所述壳体内，所述链条套接于所述第一齿轮和第二齿轮，所述取货仓与所述链条固定，所述电机与所述第一齿轮连接，所述电机用于驱动所述第一齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的方便用户取货的自动售货机，其特征在于，所述检测机构包括若干重力传感器和承载板；

所述若干重力传感器安装于所述取货仓的仓底，所述承载板安装于所述若干重力传感器上，所述承载板用于承载下落至所述取货仓的商品，所述若干重力传感器均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的方便用户取货的自动售货机，其特征在于，所述若干重力传感器均匀分布。

6.根据权利要求5所述的方便用户取货的自动售货机，其特征在于，

所述壳体设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均与所述空腔连通，并且所述第一通孔和第二通孔相对设置；

所述方便用户取货的自动售货机还包括第一挡板、第二挡板和驱动机构，所述驱动机构安装于所述空腔内，所述驱动机构分别与所述第一挡板和第二挡板连接，所述驱动机构用于驱动所述第一挡板和第二挡板运动，以使所述第一挡板从所述第一通孔伸出以及所述第二挡板从所述第二通孔伸出，或者，将所述第一挡板和第二挡板回收所述空腔内，所述控制器驱动机构电连接。

7.根据权利要求6所述的方便用户取货的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括转动装置、连接板、丝杆和套接件；

所述连接板的两端分别与第一挡板和第二挡板固定，所述连接板设置转动口，所述套接件固定于所述转动口，所述转动装置固定于空腔内，并且所述转动装置与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端从所述套接件穿过，并且所述丝杆和套接件螺接，当所述转动装置驱动所述丝杆转动时，所述连接板带动第一挡板和第二挡板运动；

所述转动装置与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的方便用户取货的自动售货机，其特征在于，所述壳体设置有连通空腔的第三通孔，其中，所述第三通孔位于所述第一通孔和第二通孔的上方；

所述方便用户取货的自动售货机还包括第三挡板；

所述第三挡板与所述连接板固定，所述第三挡板可自所述第三通孔伸出，或者，回收至所述空腔内。