[实用新型]一种电机控制板

说明书

本实用新型公开了一种电机控制板，应用于单相无刷直流电机，单相无刷直流电机包括定子、转子；定子上缠绕有线圈，转子包括一对磁极；电机控制板包括：控制板主体；控制板主体包括主控芯片、霍尔传感器，主控芯片与霍尔传感器电连接，主控芯片与线圈两端电连接；霍尔传感器设于定子的齿中心线以外的位置，用于感应磁极，并输出霍尔电压值；主控芯片接收霍尔电压值，根据霍尔电压值获取磁极的相对位置，同时检测输入的交流电压值，控制线圈两端的输入电压。本实用新型克服传统无刷直流电机启动过程中转子的负力矩所导致的启动缓慢问题，通过单相延长无刷直流电机正力矩作用时间，提高电机的启动速度。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制板。

背景技术

单相无刷直流电机的转子存在电磁转矩死点，目前通常在结构上对定子齿槽做不对称处理，使之产生不对称气隙磁阻，即在不同点状态下的转子磁路中心线偏离定子的齿中心线一定角度，并通过在定子的齿中心线上设置的霍尔传感器检测转子位置。

因此，当转子转过的角度接近180°时，转子的磁极位置相对定子发生改变，如果输入的电压不改变方向，此时会产生负力矩，阻碍转子转动，因此通过霍尔传感器判定转子磁极的位置改变的时机，进而通过改变定子线圈的输入电压相位来防止负力矩的产生。

然而本申请发明人发现：安装在定子对称中心线上的霍尔传感器无法判断转子的具体位置，由于电机电流相位相对反电动势相位存在延迟，即使芯片接收到霍尔传感器的输出信号时立刻改变定子线圈的输入电压，也会产生部分负力矩，从而减慢电机启动速度。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种电机控制板，解决了现有技术中由于电机电流相位相对反电动势相位存在延迟，导致的部分负力矩，减慢电机启动速度，通过延长无刷直流电机正力矩作用时间，提高电机启动速度。

本申请实施例提供了一种电机控制板，应用于单相无刷直流电机，所述单相无刷直流电机包括定子、转子；所述定子上缠绕有线圈，所述转子包括一对磁极；所述电机控制板包括：控制板主体；

所述控制板主体包括主控芯片、霍尔传感器，所述主控芯片与所述霍尔传感器电连接，所述主控芯片与所述线圈两端电连接；

所述霍尔传感器设于定子的齿中心线以外的位置，用于感应所述磁极，输出霍尔电压值；

所述主控芯片接收霍尔电压值，根据霍尔电压值获取所述磁极的相对位置，同时根据输入的交流电压值，控制所述线圈两端的输入电压。

优选地，所述霍尔传感器的安装位置与所述定子的齿中心线存在角度α，α的值设于30°-45°之间。

优选地，所述霍尔传感器在所述转子的磁瓦中心线旋转经过时，改变输出的霍尔电压值。

本申请实施例中提供的一种电机控制板，至少具有技术优点：1、克服无刷直流电机启动过程中转子的负力矩导致的启动缓慢问题；2、延长无刷直流电机正力矩作用时间；3、提高电机启动速度。

附图说明

图1为本申请实施例中的一种电机控制板的应用结构示意图；

图2为本申请实施例中的霍尔传感器安装在定子齿中心线时的转矩与齿槽转矩示意图；

图3为本申请实施例中的逆时针转动时转子转向与霍尔位置示意图；

图4为本申请实施例中的顺时针转动时转子转向与霍尔位置示意图。

附图标号：控制板主体1，霍尔传感器11，主控芯片12，单相无刷直流电机4，定子2，转子3，定子的齿中心线21，转子的磁瓦中心线31

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。