[实用新型]一种新型无人机姿态控制装置有效
| 申请号： | 202023230273.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN213934635U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 朱连伟;张龙;王俊;王辉;向阳;祖宁军 | 申请（专利权）人： | 汉中天行智能飞行器有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 马林中 |
| 地址： | 723200 陕西省汉*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无人机 姿态 控制 装置 | ||
1.一种新型无人机姿态控制装置，包括无人机本体(10)，其特征在于，于无人机本体(10)侧壁设有若干组电控栅板姿态控制保持装置，所述电控栅板姿态控制保持装置为斗形结构，包括与无人机本体(10)固定的栅板固定板(1)，还包括设于栅板固定板(1)上的安装侧板(2)、安装板(21)，所述栅板固定板(1)与2个安装侧板(2)和1个安装板(21)组成固定框架，所述安装板(21)下端活动连接左右活动栅板(4)，所述安装侧板(2)下端活动连接有前后活动栅板(3)，所述安装板(21)与所述左右活动栅板(4)间以及所述安装侧板(2)和所述前后活动栅板(3)间均设有运动控制机构，所述运动控制机构结构相同，所述运动控制机构控制左右活动栅板(4)向左或向右偏转，所述运动控制机构控制所述前后活动栅板(3)向前或向后偏转。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机姿态控制装置，其特征在于，所述运动控制机构包括舵机(5)、连杆(7)、活动摇臂(8)，所述舵机(5)设于所述安装侧板(2)和所述安装板(21)上，所述连杆(7)一端与所述舵机(5)连接，另一端与所述活动摇臂(8)连接，所述活动摇臂(8)与左右活动栅板(4)和所述前后活动栅板(3)均通过螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的一种新型无人机姿态控制装置，其特征在于，所述舵机(5)上设有舵机摇臂(6)，所述安装侧板(2)和所述安装板(21)上开设有容纳槽(12)，所述连杆(7)设有2个且与所述舵机摇臂(6)两端连接，所述活动摇臂(8)呈弧形，两端分别与2个所述连杆(7)连接，所述活动摇臂(8)中部设有固定孔(11)。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机姿态控制装置，其特征在于，所述安装板(21)与所述安装侧板(2)和所述栅板固定板(1)及相应所述前后活动栅板(3)和左右活动栅板(4)构成矩形斗状结构。
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