[实用新型]瓶胚机械手

权利要求书

1.一种瓶胚机械手，其特征在于，包括：

机架(100)；

平移板(200)，所述平移板(200)底部装有平移机构(300)，所述平移机构(300)装于所述机架(100)顶部，所述平移板(200)上装有升降机构(400)；

偏转气缸(500)，所述偏转气缸(500)水平装于所述升降机构(400)底部，所述偏转气缸(500)活塞杆上刻有齿纹，所述偏转气缸(500)的上夹装有两片安装板(530)；

吸盘(600)，所述吸盘(600)顶部装有偏转板(700)，所述偏转板(700)上设有齿轮块(710)，所述齿轮块(710)通过转轴装于两片所述安装板(530)之间，所述齿轮块(710)与所述偏转气缸(500)活塞杆啮合。

2.根据权利要求1所述的一种瓶胚机械手，其特征在于，所述偏转气缸(500)尾端装有调节尾杆(510)，所述调节尾杆(510)的侧壁上排列有调节螺孔(511)，所述调节尾杆(510)插装于调节座(520)内，所述调节座(520)固定于所述升降机构(400)底部，所述调节座(520)的侧壁上设有调节腰孔(521)，所述调节腰孔(521)与所述调节螺孔(511)位置配合。

3.根据权利要求1所述的一种瓶胚机械手，其特征在于，所述平移机构(300)包括平移滑轨(310)、平移滑块(320)、平移电机(330)，所述平移滑轨(310)装于所述机架(100)顶部，所述平移滑轨(310)上滑动装有所述平移滑块(320)，所述平移滑块(320)固定于所述平移板(200)底部；所述平移电机(330)固定于所述平移板(200)顶部，所述平移电机(330)的转轴上装有第一皮带轮(340)，所述第一皮带轮(340)位于所述平移板(200)下方。

4.根据权利要求3所述的一种瓶胚机械手，其特征在于，所述平移板(200)底部装有第一压轮(350)，所述第一压轮(350)采用两个且位于所述第一皮带轮(340)左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种瓶胚机械手，其特征在于，所述升降机构(400)包括升降滑轨(410)、升降滑块(420)、升降电机(430)、升降臂(440)，所述升降滑轨(410)装于所述升降臂(440)两侧，所述升降滑轨(410)上滑动装有所述升降滑块(420)，所述升降滑块(420)与所述平移板(200)连接，所述升降电机(430)固定于所述平移板(200)上，所述升降电机(430)的转轴上装有第二皮带轮(450)。

6.根据权利要求5所述的一种瓶胚机械手，其特征在于，所述平移板(200)上装有背板(210)，所述背板(210)上装有第二压轮(460)，所述第二压轮(460)采用两个且位于所述第二皮带轮(450)上下两侧；所述背板(210)通过连接板(220)与所述升降滑块(420)连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓶胚机械手，其特征在于，所述机架(100)前侧装有固定板(800)，所述固定板(800)上固定有推动气缸(810)，所述推动气缸(810)上连接有推板(820)，所述推板(820)背侧装有导向杆(830)，所述导向杆(830)位于所述推动气缸(810)两侧。