[实用新型]一种AGV重载牵引用脱挂钩装置

说明书

一种AGV重载牵引用脱挂钩装置，属于物流运输技术领域，该脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，安装座安装在AGV车尾端，安装座的上部与防脱钩转动相连，安装座的中部与牵引爪转动相连，牵引爪与平板车上的带孔连接头插接配合，安装座的底部固定使牵引爪与防脱钩卡接或脱离的驱动机构，本实用新型的有益效果是，该脱挂钩装置对制造精度要求不高，制作成本低，通用性强，实现了AGV车与平板车之间的自动脱挂接动作，避免了由于重载拖运等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV重载牵引用脱挂钩装置。

背景技术

AGV车上装配有自动导航系统，可以保障AGV车在不需要人工引导的情况下就能沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运输到目的地。然而AGV车不便于装载过多货物，相比AGV车，平板车能够携带更多货物，因此，目前货物搬运过程中，通常将AGV车与平板车进行挂接，然后利用AGV车拉运平板车。

现有的连接方法主要包括以下两种：一种是，通常需要人工先将AGV车与平板车上带孔连接头移动至接近同心位置，然后再将插销插入同心孔来实现挂接。此种方式虽然简单，制造成本也低，但当平板车装有重载货物时人工移动AGV或平板车使两端带孔连接头同心极为不便，既耗费体力，工作效率低，而且现在人工成本也越来越高。另一种是，在AGV车尾端设置一种可自动升降的导向柱结构，另外通常需要在被牵引的平板车上安装一个带圆孔的导向套用于与导向柱配合，当导向柱结构靠近平板车上的圆孔后，驱动导向柱沿垂直地面方向的直线升降来卡进或脱离圆孔实现脱挂接。

为了提高拖挂效率，目前主要采用第二种连接方法，但是第二种连接结构在使用过程中存在以下问题：1.不适用于重载牵引环境，因为在使用中由于脱挂接的对接动作以及AGV车启停等动作均会产生碰撞会使导向柱结构表面刮伤甚至形成凹坑或严重变形导致导向柱升降时摩擦阻力变大，不能有效完成挂接，为了继续使用，通常需要更换导向柱及与导向柱配合的导向套。2.导向柱由于对表面硬度要求高，通常需要使用优质的材料并进行复杂的表面处理，导致成本很高，经济型相对很低。

因此急需设计一种可适用于重载牵引、连接可靠、脱挂接动作顺畅的脱挂钩装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种AGV重载牵引用脱挂钩装置，可实现AGV车与平板车之间的自动脱挂接动作，还能避免由于重载拖运等使用环境中存在的碰撞等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述AGV重载牵引用脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，所述安装座安装在AGV车尾端，所述安装座的上部与所述防脱钩转动相连，所述安装座的中部与所述牵引爪转动相连，所述牵引爪与平板车上的带孔连接头插接配合，所述安装座的底部固定使所述牵引爪与所述防脱钩卡接或脱离的驱动机构。

进一步地，所述安装座包括安装板Ⅰ和导向板，所述安装板Ⅰ的一侧安装在AGV车尾端，所述安装板Ⅰ的另一侧的上部左右对称设置有导向板，两个导向板之间的上部与所述防脱钩转动相连，两个导向板之间的下部与所述牵引爪转动相连。

进一步地，所述安装座还包括定位板Ⅰ和定位板Ⅱ，所述定位板Ⅰ和定位板Ⅱ分别固定在两个导向板之间的上下部位，所述定位板Ⅰ内与所述防脱钩转动相连，所述定位板Ⅰ的一端通过弹簧Ⅰ与所述防脱钩的一端相连，所述定位板Ⅱ内与所述牵引爪转动相连，所述定位板Ⅱ的一端通过弹簧Ⅱ与所述牵引爪的一端相连。

进一步地，所述定位板Ⅰ内设置有使所述防脱钩转动向下伸出的导向槽Ⅰ，所述定位板Ⅱ内设置有使所述牵引爪转动向上穿出的导向槽Ⅱ；所述导向板的端部设置有扩口段。

进一步地，两个所述导向板内还设置有安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ平行布置，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ之间设置有移动触发单元，所述移动触发单元通过PLC控制单元与所述驱动机构电连接。