[实用新型]一种有轨移车台自动纠偏装置

权利要求书

1.一种有轨移车台自动纠偏装置，所述移车台底部设有多组驱动轮，地面上设有轨道，每组驱动轮对应一条轨道，移车台通过驱动轮在轨道上行走；其特征在于，所述纠偏装置包括信号采集单元、信号处理单元、执行单元、通信单元和限位机构；信号采集单元、信号处理单元和执行单元之间通过通信单元组网；信号采集单元用于采集移车台的位置信号和速度信号；信号处理单元接收信号采集单元发出的信号并进行运算生成指令发送给执行单元执行；限位机构设置在驱动轮上，防止驱动轮跑偏；

所述限位机构包括安装座、滚轮、轴承和驱动臂；安装座连接在移车台的底部；轴承套设在驱动臂上，驱动臂通过轴承与安装座连接；驱动臂竖直设置，驱动臂一端连接滚轮；限位机构设有两组，两组限位机构分布在驱动轮行走方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种有轨移车台自动纠偏装置，其特征在于，所述信号处理单元为PLC。

3.根据权利要求2所述的一种有轨移车台自动纠偏装置，其特征在于，所述执行单元包括电机和控制电机的变频器；电机与驱动轮连接；变频器接收PLC的给定速度实时调节电机转速，并将自身的状态信息、电机转速反馈给PLC。

4.根据权利要求3所述的一种有轨移车台自动纠偏装置，其特征在于，所述信号采集单元包括主编码尺、从编码尺和增量型编码器；主编码尺和从编码尺分别设置在移车台左右两侧的边界位置；主编码尺和从编码尺用于移车台位置信息的采集；主编码尺和从编码尺将采集到的信息反馈给PLC；增量型编码器设置在电机上，用于移车台速度信息的采集；增量型编码器将采集到的信号反馈给PLC和变频器。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种有轨移车台自动纠偏装置，其特征在于，所述通信单元采用Profinet通信。