[实用新型]一种上下料驱动机构

权利要求书

1.一种上下料驱动机构，其特征在于：包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿轮由一电机驱动，所述电机和齿轮之间设置有减速机，所述齿条在齿轮的驱动下上下运动，所述齿条的底部设置有固定块，所述固定块上设置有用于抓取物料的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的上下料驱动机构，其特征在于：所述固定块的下部设置有空腔，所述抓取装置的上部设置有与空腔上下滑动连接的浮动轴，所述浮动轴上设置有竖直的滑槽，所述滑槽沿径向贯穿浮动轴，所述固定块上设置有穿过空腔的通孔，一销轴穿过滑槽和通孔。

3.根据权利要求1所述的上下料驱动机构，其特征在于：所述抓取装置包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘，所述卡盘沿周向均匀设置有三个卡爪，所述卡爪沿卡盘的径向同步往复移动，所述卡爪上设置有用于抓取物料的夹爪。

4.根据权利要求3所述的上下料驱动机构，其特征在于：所述卡爪和夹爪之间设置有基准块，所述基准块靠近卡盘中心的一侧设置有向下的凸起部，所述凸起部上设置有安装孔，所述夹爪包括安装部，所述安装部与凸起部远离卡盘中心的面相贴合，所述安装部对应安装孔设置有安装槽，一螺丝穿过安装槽和安装孔连接夹爪和基准块。

5.根据权利要求1所述的上下料驱动机构，其特征在于：所述齿条为圆齿条。

6.根据权利要求5所述的上下料驱动机构，其特征在于：所述齿轮位于一安装块内，所述安装块上设置有可供齿条通过的移动孔，所述移动孔和圆齿条之间设置有衬套。

7.根据权利要求1所述的上下料驱动机构，其特征在于：所述固定块靠近齿轮的一侧设置有原点传感器，所述固定块靠近抓取装置的一侧设置有到位传感器。