[实用新型]一种便于组装的车载激光雷达有效
申请号: | 202023236593.1 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN213934192U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 王春光;武晋;朱雅乔 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 王文峰 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 组装 车载 激光雷达 | ||
本实用新型公开一种便于组装的车载激光雷达,包括主体、卡槽和固定块,所述主体的顶部贯穿连接有横杆,所述横杆的表面连接有防护板,所述防护板的两侧固定连接有卡块,所述卡槽的内部连接有卡块,所述主体的底部连接有连接器,所述连接器的表面包裹有支撑座,所述支撑座的表面贯穿连接有螺钉,所述连接器的表面连接有滑块。该便于组装的车载激光雷达,操作者通过将滑块在滑槽的内部进行移动,带动连接器与支撑座进行对接,接着通过滑块与滑槽构成滑动连接结构,将连接器与支撑座进行对接之后处于稳定的状态,接着通过螺钉与连接器和支撑座构成螺纹连接结构,将连接器顶部的主体进行固定,从而达到便于将装置进行组装的目的。
技术领域
本实用新型涉及雷达技术领域,具体为一种便于组装的车载激光雷达。
背景技术
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是城市建模的最有效的工具之一,就是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长,更远的范围内建立DTM模型。
三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快,直线型好的特点将激光发射出去,并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域,市场上有很多种类的车载激光雷达,广泛的应用在生活中,但是部分的车载激光雷达缺少便于组装的功能,因此在原有的车载激光雷达的基础上进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于组装的车载激光雷达,以解决上述背景技术提出的目前由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域,市场上有很多种类的车载激光雷达,广泛的应用在生活中,但是部分的车载激光雷达缺少便于组装的功能的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于组装的车载激光雷达,包括主体、卡槽和固定块,所述主体的顶部贯穿连接有横杆,所述横杆的表面连接有防护板,所述防护板的两侧固定连接有卡块,所述卡槽的内部连接有卡块;
所述主体的底部连接有连接器,所述连接器的表面包裹有支撑座,所述支撑座的表面贯穿连接有螺钉,所述连接器的表面连接有滑块,所述滑块的表面连接有滑槽;
所述连接器的底部连接有底座,所述底座的内部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的表面连接有弹簧,所述弹簧的一端连接有挡板,所述固定块的内部安装有挡板。
优选的,所述防护板表面的最大垂直尺寸与主体拗口处的最大垂直尺寸相匹配,且防护板顶部开口处的最大垂直距离大于横杆表面的最大垂直距离,并且防护板与横杆构成旋转结构。
优选的,所述卡块设置有两个,且两个卡块关于防护板的纵向中轴线对称,并且卡块表面的最大垂直尺寸与卡槽内壁的最大垂直尺寸相吻合,而且卡块与卡槽构成嵌合结构。
优选的,所述螺钉设置有四组,且每两组螺钉关于支撑座的中轴线对称,并且螺钉与连接器和支撑座构成螺纹连接结构。
优选的,所述滑块为T型,且滑块设置有四个,并且每两个滑块关于连接器的中轴线对称,而且滑块表面与滑槽内壁相切,所述滑块与滑槽构成滑动连接结构。
优选的,所述弹簧中轴线与连接器中轴线相互平行,且弹簧的两端分别连接有伸缩杆和挡板,并且弹簧与伸缩杆和挡板构成弹性伸缩结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该便于组装的车载激光雷达设置有横杆、防护板和卡块,当使用此装置时,操作者通过将防护板的顶端开口处在横杆的表面进行旋转,带动卡块进行移动,接着通过防护板与横杆构成旋转结构,将卡块在卡槽的内部进行移动,接着通过卡块与卡槽构成嵌合结构,将防护板在主体表面的拗口处进行固定,将主体的拗口处进行遮掩,从而达到便于对装置进行防护的目的。
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