[实用新型]一种配合龙门机械手取货的模块带

说明书

本实用新型公开了一种配合龙门机械手取货的模块带，涉及输送设备技术领域，包括模块带机体组件、V型止挡组件、挡边组件和支腿组件，所述支腿组件支撑于所述模块带机体组件的底部，所述挡边组件设置于所述模块带机体组件的顶部两侧，所述V型止挡组件设置于所述模块带机体组件的末端，所述V型止挡组件包括V型挡板和若干辊筒，所述V型挡板的开口朝向所述模块带机体组件的首端，若干所述辊筒竖向分布于所述V型挡板的两个内侧壁的内侧，且所述辊筒能够以辊筒轴为中心转动；本实用新型中的配合龙门机械手取货的模块带，能够实现轮胎的定中操作，且具有整体装置结构简单、成本低、操作简单、故障率较低、效率较高的优点。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种配合龙门机械手取货的模块带。

背景技术

目前，现有方案包含牛眼台加定中装置成本较高且结构复杂。现有方案中定中装置使用过程中故障率较高，且轮胎规格、自重不一致，各种规格轮胎输送到牛眼台定位不一致，由定中装置动作夹抱定中时，定中装置受力不一致，使用一段时间后同步率降低，导致轮胎跑偏。现有方案定中步骤较为繁琐，控制复杂，轮胎输送到牛眼台后，由定中装置动作夹抱定中，定中后定中装置动作返回，然后龙门机械手取货，作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种配合龙门机械手取货的模块带，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现轮胎的定中操作，且具有整体装置结构简单、成本低、操作简单、故障率较低、效率较高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种配合龙门机械手取货的模块带，包括模块带机体组件、V型止挡组件、挡边组件和支腿组件，所述支腿组件支撑于所述模块带机体组件的底部，所述挡边组件设置于所述模块带机体组件的顶部两侧，所述V型止挡组件设置于所述模块带机体组件的末端，所述V型止挡组件包括V型挡板和若干辊筒，所述V型挡板的开口朝向所述模块带机体组件的首端，若干所述辊筒竖向分布于所述V型挡板的两个内侧壁的内侧，且所述辊筒能够以辊筒轴为中心转动。

优选地，所述V型挡板的两侧底端设置有挡板支架，所述挡板支架通过螺栓固定于所述模块带机体组件的机架两侧。

优选地，所述V型挡板的夹角中心线与所述模块带机体组件的纵向中心线重合。

优选地，所述V型挡板的两个内侧壁上的所述辊筒对称设置。

优选地，所述V型挡板的顶端和底端分别设置有连接梁，所述辊筒的滚筒轴的顶端和底端两端通过螺栓与所述连接梁连接。

优选地，所述挡边组件设置于所述V型挡板的首端，所述挡边组件包括挡板和导向轮，所述挡板设置于所述模块带机体组件的机架的两侧，每侧的所述挡板的内侧顶端均设置有若干U型架，所述U型架横向设置，所述U型架的顶部和底部分别通过支撑轴安装有一导向轮。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型提供的配合龙门机械手取货的模块带，V型止挡组件内侧壁安装有无动力辊筒，在模块带输送轮胎时到达V型止挡组件时，可以引导轮胎向模块带中心运动，实现轮胎的定中操作，且具有整体装置结构简单、成本低、操作简单、故障率较低、效率较高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中配合龙门机械手取货的模块带的俯视图；

图2为本实用新型中配合龙门机械手取货的模块带的主视图；

图3为本实用新型中配合龙门机械手取货的模块带的侧视图；