[实用新型]一种用于工业机器人的夹具

权利要求书

1.一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：包括连接箱(1)、调整箱(3)、二次升降箱(8)、左置夹持箱(13)和右置夹持箱(14)，所述连接箱(1)顶端外壁一周设有接口(2)，所述连接箱(1)底段固定连接调整箱(3)，所述调整箱(3)前端外壁设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)由调整箱(3)内壁传动连接驱动轴(5)，所述调整箱(3)内壁中端设有带动轴(6)，所述驱动轴(5)由调整箱(3)内壁啮合连接带动轴(6)，所述带动轴(6)靠近中端处固定连接带动杆(7)，所述带动杆(7)底部固定连接二次升降箱(8)，所述左置夹持箱(13)和右置夹持箱(14)内壁均设有夹持杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述二次升降箱(8)右端顶部外壁固定连接有调整气动接口(9)，所述二次升降箱(8)左右两端内壁均设有气腔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述二次升降箱(8)通过气腔(10)内壁设有气动杆(11)，所述气动杆(11)底部外壁固定连接支撑板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述左置夹持箱(13)顶端外壁固定连接有夹持气动接口(15)，所述右置夹持箱(14)顶端外壁固定连接有夹持气动接口(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所述夹持杆(16)底端外壁固定连接有爪头(17)，所述爪头(17)外壁均固定连接有缓冲垫(18)。