[实用新型]一种果树的快速摘果装置

权利要求书

1.一种果树的高处摘果装置，包括伸缩杆、摘果机构、移动调节机构与装袋输送机构，其中伸缩通过多节杆半径不一致的杆子相互嵌套而成，在每两节杆之间设置有进行位置锁死的锁止组件，这样实现伸缩杆的伸展与收缩，在伸缩杆的顶部设置有摘果机构；其特征在于，摘果机构包括固定环、切刀与电磁推杆，固定环固定在伸缩杆的顶端，固定环为圆形套筒状，在固定环的内壁上铰接有多块切刀，在固定环内壁上开有环形凹槽，在环形凹槽内设置有圆环，在固定环的内壁上固定有多根转轴且转轴环形凹槽的位置相对应，在每块切刀上开有腰形孔且腰形孔穿过有转轴，切刀的末端伸入到环形凹槽内，每把切刀的末端通过铰接的方式固定有联动杆，每根联动杆的另外一端铰接在圆环上，每把切刀上下错位，在固定环的外壁上固定有电磁推杆，在电磁推杆的活动件上铰接有连杆，在固定环的外壁上开有与环形凹槽相连通的弧形槽，连杆的另外一端穿过弧形槽与圆环进行铰接；在固定环的底部设置有装袋输送机构，装袋输送机构包括长条状的布袋，在布袋上设置有多个口径变小的束口，每个束口处设置有环形橡筋，两根相邻环形橡筋之间的布袋为放置果实的放置区间；在伸缩杆的中段上设置移动调节机构，移动调节机构包括卡口、支持杆与万向轮，支撑杆为可以伸缩的高度调节杆，在高度调节杆的顶部铰接C形卡口，在C形卡口的位置设置有锁止螺栓，将伸缩杆卡入到C形卡口，通过锁止螺栓将伸缩杆锁止在C形卡口内，在支撑杆的底部固定有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种果树的高处摘果装置，其特征在于，在支撑杆上铰接有限位杆，在限位杆的另外一端上固定有限位环，在伸缩杆上固定有齿条且齿条的齿槽向下倾斜，限位环悬挂在齿槽上，这样实现摘果机构高度的限定。