[实用新型]一种U肋自动焊接设备

说明书

本实用新型为一种U肋自动焊接设备，包括焊接系统、龙门架和翻转平台；焊接系统安装在龙门架上，龙门架将焊接系统设置于翻转装置上；焊接系统包括设置在龙门架的横梁上的至少5个焊丝桶；设置在龙门架的横梁上的至少5个焊机；龙门架的横梁上设有X轴轨道，在X轴轨道上设有至少5个Z轴导轨；Z轴导轨端部设有焊枪；龙门架通过立柱在重型导轨内行走；翻转装置包括支座，在支座上设有转轴，支座通过转轴与翻转平台轴接；翻转平台通过油缸与支座固接；翻转平台上部设有顶板和物料限位板；对应翻转平台两端设有限位座。桥面板U形肋焊缝采用机器人配合反变形翻转胎架焊接，保证焊缝匀顺，无咬边缺陷，外观成形好，焊缝熔深稳定。

技术领域

本实用新型涉钢结构焊接设备技术领域，具体说是一种改变焊接位置方便焊接提高焊接质量和效率的U肋自动焊接设备。

背景技术

随着钢结构桥梁在国内的发展，钢桥制作技术也日趋成熟。但目前箱梁U肋焊接要求高，且板厚较薄，只能单面焊接，人工焊接不易熔透或烧穿，引起焊接质量不良，焊接量较大，稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一个稳定的焊接，保持焊道在平焊位置的U肋自动焊接设备，可同时焊接多个焊道，不仅提高焊接效率，同是也能保证较高的焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种U肋自动焊接设备，包括焊接系统、龙门架和翻转平台；焊接系统安装在龙门架上，龙门架将焊接系统设置于翻转装置上；焊接系统包括设置在龙门架的横梁上的至少5个焊丝桶；设置在龙门架的横梁上的至少5个焊机；龙门架的横梁上设有X轴轨道，在X轴轨道上设有至少5个Z轴导轨；Z轴导轨端部设有焊枪；龙门架通过立柱在重型导轨内行走；翻转装置包括支座，在支座上设有转轴，支座通过转轴与翻转平台轴接；翻转平台通过油缸与支座固接；翻转平台上部设有顶板和物料限位板；对应翻转平台两端设有限位座。

本实用新型的优点特点是：

1、本实用新型采用半自动翻转平台，构件用压紧装置固定在平台上，通过液压装置实现平台左右各40°倾斜，使U肋焊缝能处于平焊位置，利于焊接。

2、本实用新型的焊接系统配置5套焊枪控制机构，每套机构均配置X轴、Z轴、焊枪摆动器三部分，每套焊枪可单独控制，独立运行；设备带有电弧跟踪系统，在汉街过程中实时检测焊接电流，通过电流波动调整焊枪位置、高度，确保焊枪始终沿焊缝行走，全过程无需人工监控。

3、本实用新型配置两套焊接平台，可节省换件时间，做到一侧装卡，一侧焊接，提高效率。

附图说明

图1为实用新型的整体组装示意图。

图2为实用新型龙门架和焊接系统示意图。

图3为实用新型翻转装置示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种U肋自动焊接设备，包括焊接系统、龙门架和翻转平台；焊接系统安装在龙门架上，龙门架将焊接系统设置于翻转装置上；焊接系统包括设置在龙门架的横梁6上的至少5个焊丝桶5；设置在龙门架的横梁6上的至少5个焊机1；龙门架的横梁6上设有X轴轨道7，在X轴轨道7上设有至少5个Z轴导轨2；Z轴导轨2端部设有焊枪4；龙门架通过立柱3在重型导轨8内行走；翻转装置包括支座 9，在支座9上设有转轴10，支座9通过转轴10与翻转平台11轴接；翻转平台11通过油缸12与支座9固接；翻转平台11上部设有顶板13 和物料限位板14；对应翻转平台11两端设有限位座15；翻转平台可以实现左右各40°倾斜。限位座15可防止翻转平台倾斜角过大。顶板可为构件提供焊接预拱度，物料限位板用于固定构件。还设有电控系统，电控系统与焊接系统和翻转装置通讯连接，实现对翻转平台和焊枪的控制。