[实用新型]一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置

说明书

一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，包括工作台底座和安装在工作台底座上的背板定位部件、面板芯轴式定位部件、侧板内侧气动定位部件、侧板外侧压紧部件以及面板压紧部件；背板定位部件包括有定位座板，定位座板上设置有第二定位销；定位座板上安装有面板芯轴式定位部件和与侧板内侧气动定位部件；本实用新型提出的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，通过背板定位部件、面板芯轴式定位部件、侧板内侧气动定位部件、侧板外侧压紧部件以及面板压紧部件配合能够对分料机壳体进行自动连续精密定位，与机器人或者其他自动化设备连接在一起进行自动化、批量化作业，实现分料机壳体的快速精确定位和自动化焊接。

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，特别涉及一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置。

背景技术

目前在分料机壳体的焊接作业过程中，由于分料机壳体形状比较复杂，钢板薄，拼接多，组对焊缝多，人工焊接分料机壳体的位置误差大，导致分料轮壳体焊接变形大，人工焊接过程中需要多次测量校正，效率也非常低，因此在叶轮焊接生产中质量非常不稳定，产品性能较差，自动化程度低。由于人工组对精度低，不能满足使用机器人自动化焊接的要求。只能使用机器人一对一进行编程，焊接编程工作量大，焊接效率低。

现有的分料机壳体焊接定位方式多为固定夹具，手动压紧定位压紧，只能满足人工焊接需求。虽然在一定程度上能够比人工拼装提高一定的精度，但是受制于工装夹具的制造精度和安装工人技能水平，使得焊接工件质量非常不稳定和焊接效率非常低，并且无法与机器人集成在一起实现自动化生产。

发明内容

为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种由压缩空气控制为主来对分料机壳体个部分进行精密定位从而方便焊接的定位装置。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，包括工作台底座和安装在工作台底座上的背板定位部件、面板芯轴式定位部件、用以实现侧板精确定位侧板内侧气动定位部件、用以实现对侧板压紧的侧板外侧压紧部件以及用于对面板进行压紧的面板压紧部件；背板定位部件包括有用于底板平面定位的定位座板，定位座板上设置有多个均匀分布的第二定位销；定位座板上安装有面板芯轴式定位部件和与侧板外侧压紧部件配合并用于实现侧板精确定位侧板的侧板内侧气动定位部件，侧板外侧压紧部件安装在工作台底座上且设置有两组；面板压紧部件安装在工作台底座上通过与面板芯轴式定位部件配合用于实现对面板的压紧。

进一步的，侧板内侧气动定位部件包括安装在定位座板上的多个角座和安装在角座上的气缸，气缸活塞杆穿过角座且气缸活塞杆端部设置有顶出板，顶出板与气缸活塞杆相连的一侧还设置有多个导向柱且导向柱两端分别与顶出板和角座相连，顶出板远离气缸活塞杆的一侧还设置有多个用于吸住工件的磁铁。

进一步的，面板芯轴式定位部件包括两端都设置有连接片并且通过一端的连接片与定位座板固接、另一端的连接片上设置有多个第一定位销的中心定位轴且中心定位轴为中空设置。

进一步的，角座包括用于将侧板内侧气动定位部件通过螺栓安装在定位座板上的角座连接板和与角座连接板垂直设置的角座安装板且角座安装板设置有供气缸活塞杆通过的第二安装孔和供导向杆安装的第三安装孔。

进一步的，导向柱一端与顶出板固接、另一端通过调整螺母安装在角座安装板上。

进一步的，第一定位销和第二定位销采用圆锥头定位销。

进一步的，磁铁、顶出板与导向柱为一体结构。

进一步的，侧板外侧压紧部件包括安装在工作台底座上的外侧座板，外侧座板顶部设置有第一快速夹钳、底部设有第二快速夹钳且第一快速夹钳远离外侧座板的一端设置有顶出螺钉，顶出螺钉上焊接有压紧板且压紧板两侧有调整螺丝孔，调整螺丝孔中装有用于调整压紧板压紧力的调整螺丝。

进一步的，面板压紧部件设置有两组，每个面板压紧部件包括滑动支架和安装在工作台底座上且呈平行设置的两个直线导轨。