[实用新型]一种双Z轴TP屏组装系统

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱控装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。本实用新型通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP 屏组装系统。

背景技术

面板，就是目前智能设备常用的触摸屏，其主要由lens(面板)、 TP Sensor(接触性传感器)、FPC(柔性电路板)、IC(触控芯片)和其他辅料组成。接触性传感器和触控芯片一般是直接设置在柔性电路板上，再随着柔性电路板一并安装至面板的底部。然而，在组装时柔性电路板的位置和姿态需要校准以后才能够装至面板底部，否则会导致面板的触摸发生偏差；但柔性电路板的特性决定了其在传输至容易发生移动，导致必须在其组装前才进行位置和姿态的调整才能够保证组装精度，但是目前现有技术中并没有能够在组装前才对柔性电路板进行调整的方案。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种双Z轴TP屏组装系统，能够在柔性电路板与面板组装前对柔性电路板位置和姿态进行调整，并与面板分别进行升降以避免相互干涉动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱控装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。

进一步的，所述驱控装置包括壳体、控制器、两个驱动机构以及两块安装板，所述控制器和两个驱动机构均设置于所述壳体内，所述调整机构和所述拾起机构分别安装于两块安装板，所述控制器用于接电并控制两个驱动机构分别动作，两个驱动机构分别用于驱动两块安装板升降。

更进一步的，所述调整机构和所述拾起机构分别连接有安装座，安装板活动设置有活动件，安装座的顶部设置有用于装配活动件的活动槽；安装板的一侧设置有承托件，安装座设置有承托孔，承托件用于插入承托孔内并托住安装座。

优选的，活动件包括活动钩和弹性件，安装板的顶部设置有安装槽，活动钩转动设置于活动槽内，安装槽设置有定位斜面，弹性件用于迫使活动钩钩住定位斜面；承托件远离安装板的一端设置有限位块，限位块用于与安装座抵触以防止承托件退出承托孔。

优选的，安装板设置有接电组件，安装座设置有接电口，当安装座装设于安装板时，接电口与接电组件连通，所述控制器经接电组件为所述调整机构或所述拾起机构供电。

更优选的，安装板设置有接气组件，安装座设置有接气口，当安装座装设于安装板时，接气口与接气组件连通；所述驱控装置还包括供气机构，所述供气机构用于外接气源并控制外接的气源与接气机构之间的通断。

进一步的，所述调整机构包括控制组件、移动组件、限位件、推动件以及转动件，所述移动组件用于驱动所述转动件平移，所述转动件用于驱动所述推动件水平转动，所述限位件固定于所述转动件，所述推动件用于推动柔性电路板平移和转动，所述移动组件和所述转动件均与所述接电组件电连接，所述限位件设置有形状与柔性电路板形状相适应的限位槽，所述控制组件用于控制所述移动组件以及所述转动件动作。

更进一步的，所述转动件包括回转气缸，所述推动件设置于所述回转气缸的活塞杆，所述限位件设置于所述回转气缸的缸体，所述限位件位于所述推动件的一侧；所述移动组件包括平移气缸以及平移座，所述平移气缸设置于所述安装座，所述平移气缸用于驱动所述平移座来回移动，所述转动件设置于所述平移座。