[实用新型]一种植保无人机的加药平台

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机的加药平台，涉及植保无人机技术领域，包括推车，固定杆的内表面滑动连接有升降杆，连接轴的两端均固定连接有第一半齿轮，第二半齿轮的一侧固定连接有第二压块，从动齿轮的下部啮合连接有压杆，滑动块的上表面固定连接有连接块，连接块的上部转动连接有固定筒。本实用新型通过设置固定杆、升降杆、滑动块、连接块和固定筒，能够对加药头起到支撑作用，通过设置升降杆、连接轴、第一半齿轮、第一压块、第二半齿轮和第二压块，实现对加药头的升降调节，通过设置固定轴、滑动块、主动齿条、从动齿轮、压杆和拉伸弹簧，实现对滑动块和加药头的左右滑动调节以及固定。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的加药平台。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治；特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时；它不受地理因素的制约；无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期；农药的喷洒一般不受太多因素的影响；特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域；都可顺利高效的完成作业任务：与地面机械田间作业相比；飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点；是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。

目前，现有的植保无人机的加药平台的加药头缺少支撑调节机构，因此加注药品的过程中有时还需要操作人员用手扶持，增加操作人员的劳动量，实用性还有待提升，现有的植保无人机的加药平台的加药头存在缺少支撑调节机构的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机的加药平台，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括推车，所述推车的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内表面滑动连接有升降杆，所述升降杆的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有第一半齿轮，所述第一半齿轮的一侧固定连接有第一压块，所述第一半齿轮的另一侧啮合连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮的一侧固定连接有第二压块，所述升降杆的上部固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部滑动连接有主动齿条，所述主动齿条的下表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的下部啮合连接有压杆，所述压杆的一端固定连接有拉伸弹簧，所述滑动块的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上部转动连接有固定筒。

可选的，所述连接轴的中部固定连接有转动杆，所述升降杆的一端通过转轴与第二半齿轮转动连接，所述第一压块和第二压块的材料均为橡胶。

可选的，所述第一压块远离第一半齿轮的一端抵接于固定杆的内侧壁，所述第二压块远离第二半齿轮的一端抵接于固定杆的内侧壁。

可选的，所述滑动块的下表面抵接于升降杆的上表面，所述滑动块的内部通过转轴与从动齿轮转动连接，所述滑动块的内部与压杆滑动连接，所述拉伸弹簧远离压杆的一端与滑动块固定连接，所述压杆的形状为L型。

可选的，所述固定筒的内部滑动连接有加药头，所述加药头的一端插接有加药管，所述推车的上表面固定连接有储药箱，所述加药管的一端插接于储药箱的下部，所述储药箱的下部固定安装有水泵。

可选的，所述储药箱的上表面固定连接有注药口，所述储药箱的上表面固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌桨，所述储药箱的上表面固定安装有电源，所述电源通过导线分别与水泵和搅拌电机电连接。

有益效果