[实用新型]一种钢台吊焊机

说明书

本实用新型公开了一种钢台吊焊机，包括工作台；还包括直线导轨，两条所述直线导轨平行设置于所述工作台两侧；还包括焊枪支架，所述焊枪支架包括横撑和支脚，所述横撑固定于两个所述支脚顶端，两个所述支脚底端分别固定在两条所述直线导轨的滑块上；本实用新型焊接位置准确，焊速快，保证了焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及六轴焊接机器人领域，具体为一种钢台吊焊机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

钢台吊焊机属于六轴焊接机器人即六轴焊接机械手中的一种，现有的钢台焊接依旧多使用手工焊接，除了焊接速度缓慢以及焊点不均匀之外，也很容易造成焊接偏移的现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种钢台吊焊机，包括工作台；还包括直线导轨，两条所述直线导轨平行设置于所述工作台两侧；还包括焊枪支架，所述焊枪支架包括横撑和支脚，所述横撑固定于两个所述支脚顶端，两个所述支脚底端分别固定在两条所述直线导轨的滑块上。

较佳的，所述横撑上方放置有焊机、水箱和控制柜。

较佳的，所述横撑下方固定有六轴机械手，所述六轴机械手与所述焊机、所述水箱和所述控制柜相连接。

较佳的，所述六轴机械手端部设置有激光焊缝跟踪装置。

较佳的，还包括伺服电机和丝杆，所述丝杆连接所述伺服电机并穿过所述滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过将焊枪支架设置于工作台两侧，使焊枪的焊接范围可以跟随工作台范围大小的变化而调整；同时由于钢台设置于工作台上，便于焊枪机械手对所需焊接的位置进行准确定位，在焊枪支架随导轨移动的同时即完成对产品的焊接，提高焊接效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型六轴机械手结构图；

图中：1工作台、2直线导轨、3焊枪支架、4横撑、5支脚、6焊机、7水箱、8控制柜、9六轴机械手、10激光焊缝跟踪装置、11伺服电机、12丝杆、13滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种钢台吊焊机，包括工作台1；为了使焊接用机械手可以跟随焊接位置随意变化，还包括直线导轨2，两条所述直线导轨2平行设置于所述工作台1两侧；还包括焊枪支架3，所述焊枪支架3包括横撑4和支脚5，所述横撑4固定于两个所述支脚5顶端，两个所述支脚5底端分别固定在两条所述直线导轨2的滑块13上。

便于机械手的使用和连接，所述横撑4上方放置有焊机6、水箱7和控制柜8。所述横撑4下方固定有六轴机械手9，所述六轴机械手9是由六个关节合成实现末端的六自由度动作的机械手，与所述焊机6、所述水箱7和所述控制柜8相连接。

为了能准确识别钢台上待焊接的点，所述六轴机械手9端部设置有激光焊缝跟踪装置10，通过其中激光器的光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，从而控制机械手跟进追踪焊缝的准确位置。

为了实现焊枪支架3在导轨上的运动，还包括伺服电机11和丝杆12，所述丝杆12连接所述伺服电机11并穿过所述滑块13。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。