[实用新型]具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置

说明书

本实用新型提供了一种具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，其特征在于：包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构，其中，跷跷板桨毂机构包括通过立柱连接的上下两个等厚夹板，上等厚夹板上安装有塔块；可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、预旋机构、操纵悬臂、俯仰滚转轴、支座，塔柱立柱与跷跷板桨毂机构的立柱相连并与塔块固定，塔柱底部设置有大齿盘和操纵悬臂，大齿盘与预旋机构啮合，预旋机构通过软管连接有预选动力装置；所述的操纵悬臂连接有俯仰滚转轴，俯仰滚转轴通过支座与机架相连。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体是一种具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置。

背景技术

转旋翼机（简称旋翼机），是一种以空气来流驱动的自转旋翼作为升力面、螺旋桨推/拉力或其它供能方式为前进动力的旋翼类飞行器，具有机构简单、安全性高、成本低、易于维护等特点，自传旋翼机的旋翼依靠前飞时前方来流驱动实现其自转从而提供升力。

现有的自转旋翼机存在以下缺陷：

1，采用气路实现配平、旋翼刹车和预旋，结构复杂，可靠性低，重量大，检修复杂。

2，翘翘板采用同厚度等截面的结构，由于离心力的作用，越靠近外侧受到的应力就越大，因此需要采用不同尺寸的螺栓来固定。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种具有可拆卸旋翼头的自转旋翼机分体式旋翼毂装置，可以有效地降低加工难度，且能够使得整个齿盘上部的跷跷板桨毂及旋翼片可以替换，节省维修成本。

本实用新型包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构，其中，跷跷板桨毂机构包括通过立柱连接的上下两个等厚夹板，上等厚夹板上安装有塔块；可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、预旋机构、操纵悬臂、俯仰滚转轴、支座，塔柱立柱与跷跷板桨毂机构的立柱相连并与塔块固定，塔柱底部设置有大齿盘和操纵悬臂，大齿盘与预旋机构啮合，预旋机构通过软管连接有预旋动力装置；所述的操纵悬臂连接有俯仰滚转轴，俯仰滚转轴通过支座与机架相连。

包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构两大部分。跷跷板桨毂机构包括塔块、等厚夹板、立柱等部件，其中立柱连接上下两个等厚夹板，塔块安装在上夹板上部。可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、大齿轮、小齿轮、操纵悬臂、俯仰滚转轴、俯仰滚转限位块、支座、轴承等部件。其中塔柱立柱与跷跷板桨毂机构连接，小齿轮与预旋机构软轴连接，支座与机架连接。

进一步改进，所述的俯仰滚转轴设置有俯仰滚转限位块。

进一步改进，所述的预旋机构包括小齿轮和大齿轮，软轴传动到小齿轮，使得小齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮转动，从而带动大齿盘转动。

进一步改进，所述的塔块4与可拆卸旋翼头机构通过可转动的挥舞轴主螺栓连接。

进一步改进，所述的上下两个等厚夹板采用等厚非等截面夹板结构，同一厚度截面逐渐变小。

本实用新型有益效果在于：

1、采用可拆卸旋翼头的旋翼桨毂可以有效地降低加工难度，且能够使得整个齿盘上部的跷跷板桨毂及旋翼片可以替换，节省维修成本

2、跷跷板桨叶夹板采用同一厚度截面逐渐变小的方式，降低了旋翼片安装螺栓的尺寸复杂性，从而降低其成本及装配复杂性。

附图说明

图1为分体式旋翼毂装置。

图2为分体式旋翼毂装置立体图。

图3为跷跷板桨毂机构立体图。

图4为可拆卸旋翼头机构立体图。

图5为机架、分体式旋翼毂装置和预旋软轴安装示意图。