[实用新型]用于无人机的螺旋桨控制器

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的螺旋桨控制器，螺旋桨控制器包括：壳体、主控电路板、驱动电路板、航空连接器及开关；主控电路板和驱动电路板设置于壳体中且通过板间连接器相互连接，航空连接器和开关设置于壳体上且分别连接于驱动电路板。本方案能够实现转速的自动调整，可以满足无人机地面调试和空中飞行使用要求。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机的螺旋桨控制器。

背景技术

无人机的动力装置通常由发动机和螺旋桨组成，发动机产生的功率通过减速器传输给螺旋桨，产生飞机前进所需要的动力。螺旋桨按照桨距可分为定距螺旋桨和变距螺旋桨，定距螺旋桨的桨距是固定的，只在固定的速度范围内效率较高，在其他状态下效率较低；变距螺旋桨可以在飞行中根据飞行速度和高度改变桨距角，使无人机在任何飞行速度下均能利用发动机的最大有效功率。无人机在飞行过程中，随着外部气流的变化或不同飞行状态的转变，作用在螺旋桨上的阻尼力矩随之变化，发动机转速会随之产生变化。当发动机转速过大或过小时会对无人机的飞行产生影响。因此为了保证发动机转速的稳定可靠，需要调节螺旋桨的桨距角使发动机运行在合理的转速范围内。现有的螺旋桨控制器多为有人机产品，需要人工操作才能实现期望的转速控制功能。

因此期待研发一种用于无人机的螺旋桨控制器，可以应用于中大型无人机电动变距螺旋桨的控制，将控制系统集成在箱体内，且满足无人机地面调试和空中飞行使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据无人机的使用特点，提供一种用于无人机的螺旋桨控制器，可以满足无人机自动调整的使用要求，且将控制系统集成在箱体内，体积小巧，布局紧凑，使用维护方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于无人机的螺旋桨控制器，所述螺旋桨控制器包括：壳体、主控电路板、驱动电路板、航空连接器及开关；

所述主控电路板和所述驱动电路板设置于所述壳体中且通过板间连接器相互连接，所述航空连接器和所述开关设置于所述壳体上且分别连接于所述驱动电路板。

可选地，所述主控电路板和所述驱动电路板由下至上依次叠置于所述壳体中，所述板间连接器位于所述主控电路板和所述驱动电路板之间。

可选地，所述航空连接器包括第一航空插座和第二航空插座，所述第一航空插座用于连接电源及飞控计算机，所述第二航空插座用于连接所述螺旋桨。

可选地，所述开关为交互拨扭开关，所述开关包括自锁式两档开关和自回中式三挡开关。

可选地，还包括状态指示灯，所述状态指示灯设置于所述主控电路板上，并由所述壳体上的开孔伸出所述壳体外。

可选地，所述状态指示灯与所述壳体之间通过涂胶密封连接，所述状态指示灯为两个，分别用于指示所述主控电路板的上电状态和工作状态。

可选地，所述壳体包括箱体和盖板，所述箱体的开口边缘设有密封槽，所述密封槽中嵌设有双峰密封圈，所述盖板覆盖于所述箱体的开口上，并通过螺钉及所述双峰密封圈的配合密封所述箱体的开口。

可选地，所述航空连接器和所述开关分别通过互联电缆连接于所述驱动电路板。

可选地，所述航空连接器与所述壳体之间通过导电衬垫密封连接。

本实用新型的有益效果在于：本方案的螺旋桨控制器适用于无人机，将控制系统集成在箱体内，体积小巧，布局紧凑，使用维护方便，能够实现螺旋桨转速的自动控制，使无人机在任何飞行速度下均能利用发动机的最大有效功率；能够切换工作模式，满足无人机地面调试和空中飞行使用。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明