[实用新型]一种多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：

包括无人机本体，设置在所述无人机本体的底部的支撑架、可拆卸连接设置在所述支撑架上的吊舱装置；

其中，所述吊舱装置包括吊舱支架和吊舱壳体，其中，所述吊舱支架包括人字形主安装管、与所述人字形主安装管连通的C形安装管；所述C形安装管呈水平向设置，且C形安装管的中部设置有连接孔；所述人字形主安装管包括竖向设置的第一管部、分别与所述第一管部连通的第二管部和第三管部；所述人字形主安装管的第一管部与所述支撑架连接，且所述人字形主安装管的第一管部还与所述无人机柴油发动机的尾气管连通，所述人字形主安装管的第二管部与所述C形安装管上的连接孔连通，所述人字形主安装管的第三管部插入到所述吊舱壳体的内部用于向其吹气通热风；所述C形安装管的两端均设置有减震组件，所述C形安装管的两端通过所述减震组件与所述吊舱壳体连接，且所述C形安装管的两端均插入到所述吊舱壳体的内部用于向其吹气通热风；

所述吊舱壳体包括用于内部安装激光雷达扫描仪的壳体本体、设置在所述壳体本体的前部的激光头外露通孔、设置在所述壳体本体内部的扇叶；所述扇叶设置在所述C形安装管、第三管部通往所述吊舱壳体的出风口处。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：所述人字形主安装管以及所述C形安装管的外部包覆有保温套层，且所述保温套层的外部设置有用于固定的环形卡箍。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：所述保温套层包括内层的棉布层、外层的橡胶层，所述内层的棉布层、外层的橡胶层复合在一起形成管套，套接在所述人字形主安装管以及所述C形安装管的外部。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：所述人字形主安装管的第一管部的内层在连通第二管部以及第三管部的前端位置处还设置有尾气过滤网；所述尾气过滤网用于对所述无人机柴油发动机的尾气管排除的气体进行初级过滤。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：所述支撑架用于对所述人字形主安装管起到固定支撑作用；所述支撑架包括相对设置的两块支撑板；所述支撑板上设置有多个螺纹孔用于安装紧固螺栓，所述紧固螺栓锁紧两块支撑板用于夹扣人字形主安装管的第一管部。

6.根据权利要求3所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：在所述人字形主安装管的第二管部的两侧有固定板，两侧的固定板用于对所述人字形主安装管进行夹持；所述固定板与所述人字形主安装管之间设置有减震垫。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：所述减震组件安装有减震胶垫的法兰盘。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：所述无人机本体包括环形机架、设置在所述环形机架上的四个旋翼以及设置在所述环形机架底部的起落架。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机三维激光雷达扫描系统，其特征在于：所述环形机架以及所述起落架均为高强度碳钢结构件。