[实用新型]新型多用途自转旋翼机

权利要求书

1.一种新型多用途自转旋翼机，包括机身、机架、尾翼、动力装置、旋翼、起落架、螺旋桨，机架上设置有机身，机架后方设置有动力装置和尾翼，机架底部设置有起落架，其特征在于：所述的机架顶部通过分体式旋翼毂装置连接有单主旋翼，分体式旋翼毂装置内设置有预旋离合器装置；所述动力装置后置在机架上，动力装置连接有推进式螺旋桨，动力装置通过旋翼预旋操纵装置与预旋离合器装置相连。

2.根据权利要求1所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的分体式旋翼毂装置包括跷跷板桨毂机构和可拆卸旋翼头机构，其中，跷跷板桨毂机构包括通过立柱连接的上下两个等厚夹板，上下两个等厚夹板中间夹有旋翼，上等厚夹板上安装有塔块；可拆卸旋翼头机构主要包括塔柱立柱、塔柱底部、大齿盘、预旋离合器装置、操纵悬臂、俯仰滚转轴、支座，塔柱立柱与跷跷板桨毂机构的立柱相连并与塔块固定，塔柱底部设置有大齿盘和操纵悬臂，大齿盘与预旋离合器装置啮合，预旋离合器装置通过传动机构连接有旋翼预旋操纵装置；所述的操纵悬臂连接有俯仰滚转轴，俯仰滚转轴通过支座与机架相连；上下两个等厚夹板采用等厚非等截面夹板结构，同一厚度截面逐渐变小。

3.根据权利要求2所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的预旋离合器装置，包括通过轴承结构与操纵悬臂相连的内轴，内轴与传动机构相连，内轴上开有内齿圈，内齿圈上通过斜齿与外齿圈啮合，外齿轮在离心力作用下沿内轴的斜齿上下移动，当外齿轮移动到最高处时与分体式旋翼毂装置的大齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的旋翼预旋操纵装置包括预旋机构和操纵机构，所述的预旋机构包括带传动结构和张紧结构，带传动结构由大带轮和小带轮通过皮带组成，大带轮位于动力装置输出轴上，小带轮通过传动机构与预旋离合器装置连接；张紧结构包括皮带张紧摇臂以及固定在皮带张紧摇臂上的皮带张紧轮与皮带压紧块，皮带张紧摇臂上设置有皮带放松弹簧，皮带张紧摇臂受到皮带放松弹簧拉力的作用，与皮带分离，皮带压紧块紧贴绕在小带轮的皮带上，皮带与大带轮处于松弛状态；所述的操纵机构位于机身前方，操纵机构通过预旋拉线与皮带张紧摇臂连接，操纵机构拉紧预旋拉线时，皮带张紧轮压紧皮带使皮带在大带轮和小带轮之间处于张紧状态，发动机输出轴的动力通过带传动结构和传动机构传递到旋翼离合齿轮。

5.根据权利要求2所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的分体式旋翼毂装置的操纵悬臂连接有配平装置，所述的配平装置包括设置在操纵悬臂两侧的两个直线电机，两个直线电机同向伸缩时进行俯仰配平，两个直线电机差动伸缩时进行滚转配平。

6.根据权利要求1所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的机身两侧安装有可拆卸机翼。

7.根据权利要求1所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的机架与尾梁采用可拆卸的螺栓和夹板机械连接，机架与分体式旋翼毂装置采用可拆卸的螺栓和夹板机械连接。

8.根据权利要求1所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的机身包括前机身、左机身、右机身、发动机罩、桅杆整流罩和座椅，座椅为可拆卸座椅，前排单座，后排并列双座。

9.根据权利要求1所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的起落架采用前三点式起落架、所述的尾翼采用山形尾翼。

10.根据权利要求1所述的新型多用途自转旋翼机，其特征在于：所述的分体式旋翼毂装置内设置有刹车片，刹车片通过刹车线连接到机身前端。