[实用新型]一种用于机械臂防护关节处的结构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械臂防护关节处的结构，涉及机械臂技术领域，包括机械臂本体，机械臂本体关节处两侧固定套接有锁紧环组件，所述锁紧环组件之间固定连接有伸缩防护管，伸缩防护管套接在机械臂本体外侧。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，通过锁紧环组件将伸缩防护管套接在机械臂的关节处，能够有效的防止灰尘进入，保护机械臂平稳工作，同时伸缩防护管透气性较好，在不影响机械臂运行的基础上，起到很好地防护作用，实际使用效果良好。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种用于机械臂防护关节处的结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有的机械臂在运动作业时，机械臂之间连接的关节处裸露在外部，使得对于在较恶劣环境工作的机械臂关节内时常进入灰尘，长此以往会影像机械臂的运行精度，甚至无法正常运行，而现有的防护结构只适用于一个平面内运动的机械臂，无法满足现如今立体三维运动机械臂的要求。

为此本领域技术人员提出了一种用于机械臂防护关节处的结构，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂防护关节处的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机械臂防护关节处的结构，包括机械臂本体，机械臂本体关节处两侧固定套接有锁紧环组件，所述锁紧环组件之间固定连接有伸缩防护管，伸缩防护管套接在机械臂本体外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧环组件包括半圆环，成对设置的半圆环套接在机械臂本体上，半圆环两端开有通孔，半圆环端面开有圆周均布设置的螺纹孔，锁紧环组件通过螺纹孔与伸缩防护管相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩防护管表面开有等距均布的通气孔，伸缩防护管两端固定连接有安装环，安装环上开有圆周均布的定位孔，定位孔与螺纹孔位置相对应，螺钉穿过定位孔与螺纹孔配合将安装环与半圆环相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述半圆环之间通过穿过通孔的螺栓进行固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩防护管与安装环通过热熔的方式固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩防护管的材质选用橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，通过锁紧环组件将伸缩防护管套接在机械臂的关节处，能够有效的防止灰尘进入，保护机械臂平稳工作，同时伸缩防护管透气性较好，在不影响机械臂运行的基础上，起到很好地防护作用，实际使用效果良好。

附图说明

图1为一种用于机械臂防护关节处的结构的结构示意图；

图2为一种用于机械臂防护关节处的结构中机械臂本体的结构示意图；

图3为一种用于机械臂防护关节处的结构中锁紧环组件的结构示意图；

图4为一种用于机械臂防护关节处的结构中伸缩防护管的结构示意图；

图5为一种用于机械臂防护关节处的结构中伸缩防护管的局部放大图；

图中：1-机械臂本体、2-锁紧环组件、3-伸缩防护管、4-通气孔、5-安装环、6-定位孔、7-螺栓、201-半圆环、202-通孔、203-螺纹孔。

具体实施方式