[实用新型]一种自动打磨生产线

权利要求书

1.一种自动打磨生产线，其特征在于：其包括两端支承架、分别为第一支承架、第二支承架，两端的支承架之间平行布置有第一输送线、第二输送线，所述第一输送线、第二输送线为两条直线轨道间隔布置而成，每条直线轨道的输送轨排布有滚柱，所述第一输送线、第二输送线均为步进输送线，所述第一支承架的上表面沿着两条输送线之间的宽度方向设置有第一移载装置，所述第二支承架的上表面沿着两条输送线之间的宽度方向设置有第二移载装置，所述第二输送线沿着输送线输送放线顺次设置有缓冲段、转运过渡段、磨削完成段，所述转运过渡段的两条直线轨道间设置有至少两个止挡上凸板，具体为前部止挡工位、后部等待工位，所述止挡上凸板的底部连接有垂直向气缸，所述转运过渡段的外侧设置有打磨作业区、转运机器人，所述打磨作业区内设置有浇口磨削机构、分型线磨削机构、外环磨削机构，所述转运机器人的多轴机械手的输出末端夹持住产品后转运至浇口磨削机构、分型线磨削机构、外环磨削机构所对应的磨削位置，所述转运机器人的输出末端将打磨完成的产品放回到后部等待工位上的载具，所述第一输送线初始状态下放置待打磨产品，所述第一输送线在完成打磨后用于放置打磨完的产品，所述第一移载装置将产品连同载具从第一输送线的末端转运至第二输送线的起始端，所述第二移载装置将产品连同载具从第二输送线的末端转运至第一输送线的起始端，所述第一输送线的末端位置设置有至少两个上凸止挡板。

2.如权利要求1所述的一种自动打磨生产线，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线的对应于长度方向的中部区域的底部设置有至少一个中间支承架。

3.如权利要求1所述的一种自动打磨生产线，其特征在于：所述第一输送线、第二输送线两条直线轨道所对应的其中一组滚柱通过传动轴分别连接有减速驱动电机的减速输出端，两条输送线独立输送。

4.如权利要求1所述的一种自动打磨生产线，其特征在于：所述浇口磨削机构包括分列于两侧的两台砂带机及对应的柔性打磨砂轮，两台砂带机具体为无遮挡垂直相邻布置。

5.如权利要求1所述的一种自动打磨生产线，其特征在于：所述分型线磨削机构、外环磨削机构根据需求对产品底部孔进行冲压和铣刀切削。

6.如权利要求1所述的一种自动打磨生产线，其特征在于：所述第一移载机构、第二移载机构具体包括水平横向移动气缸，所述水平横向移动气缸的输出端固接有垂直向移动气缸，所述垂直向移动气缸的输出端固接有载具支承板，所述载具支承板对位布置于输送线的起始端或末端位置，所述载具支承板上设置有上凸定位凸起，所述上凸定位凸起定位于载具的底部内凹点。