[实用新型]管道内径检测装置

权利要求书

1.一种管道内径检测装置，其特征是，包括机架（1）、抓取部水平移动机构（2）、抓取部升降机构（3）、抓取部（4）、底座（5）、调宽座（6）、测量条（7）、刻度（8），所述机架（1）上固定有抓取部水平移动机构（2），抓取部水平移动机构（2）的滑座上固定有抓取部升降机构（3），抓取部升降机构（3）的活塞杆上固定有抓取部（4），机架（1）下方设有底座（5），底座（5）上固定有调宽座（6），调宽座（6）的两个滑座上分别固定有测量条（7），调宽座（6）的缸体上设有刻度（8）。

2.根据权利要求1所述的管道内径检测装置，其特征是，所述抓取部水平移动机构（2）为水平线性模组。

3.根据权利要求1所述的管道内径检测装置，其特征是，所述抓取部升降机构（3）为电缸。

4.根据权利要求1所述的管道内径检测装置，其特征是，所述抓取部（4）为气缸夹爪。

5.根据权利要求4所述的管道内径检测装置，其特征是，所述抓取部（4）的两个手指上分别固定有夹块（9）。

6.根据权利要求5所述的管道内径检测装置，其特征是，所述夹块（9）为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的管道内径检测装置，其特征是，所述调宽座（6）由缸体、正反螺纹丝杆、螺母、滑座组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上分别螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在缸体上。

8.根据权利要求1所述的管道内径检测装置，其特征是，所述测量条（7）垂直固定在调宽座（6）的滑座上。