[实用新型]固定夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种固定夹爪机构，包括转盘、升降芯棒、顶升柱和夹取组件，转盘设于连接板内且相对其转动连接，连接板的两侧设有推拉组件，转盘内设有旋转基座，旋转基座的顶部连接有旋转头，升降芯棒设于旋转基座内且升降芯棒通过转盘连接轴与转盘连接，升降芯棒的顶端与顶升柱连接，旋转头上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件，通过推拉组件推拉连接板，以依次带动转盘、升降芯棒、顶升柱相对旋转基座竖向滑动，使顶升柱能够带动第一夹取组件与第二夹取组件靠近与远离，从而实现对工件的夹取与释放，同时顶升柱能够相对旋转头的中心伸出与缩回，从而实现对工件的顶升与落下。本实用新型实现了夹爪夹紧工件后任意方向及圈数的旋转。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别是涉及一种固定夹爪机构。

背景技术

夹紧执行机构与夹爪相连，一同旋转，执行机构多为气控(气缸)或电控(电机)，气管或线缆连接必不可少，如无特殊要求，旋转后需反向旋回，否则气管和线缠绕在一起，气管和线缆反复缠绕容易出现破损断裂需定期更换维护；如有旋转方向要求需配置气电滑环，成本高且寿命有限，需定期更换维护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供固定夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种固定夹爪机构，包括转盘、升降芯棒、顶升柱和夹取组件，所述转盘设于连接板内且相对其转动连接，所述连接板的两侧设有推拉组件，所述转盘内设有旋转基座，所述旋转基座的顶部连接有旋转头，所述升降芯棒设于旋转基座内且所述升降芯棒通过转盘连接轴与所述转盘连接，所述升降芯棒的顶端与顶升柱连接，所述旋转头上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件，通过所述推拉组件推拉连接板，以依次带动转盘、升降芯棒、顶升柱相对旋转基座竖向滑动，使顶升柱能够带动第一夹取组件与第二夹取组件靠近与远离，从而实现对工件的夹取与释放，同时顶升柱能够相对旋转头的中心伸出与缩回，从而实现对工件的顶升与落下。

优选的是，所述第一夹取组件和第二夹取组件分别包括摆臂、夹爪、夹爪基座和压簧，所述摆臂设于旋转头内且能够相对所述旋转头转动并横向运动，所述摆臂的一端与夹爪基座转动连接，所述夹爪基座设于旋转头上且能够相对其横向滑移，所述夹爪安装在夹爪基座上，所述摆臂的另一端与压簧的一端连接，所述压簧的另一端与盖板连接，所述盖板安装在旋转头的侧壁上。

在上述任一方案优选的是，所述旋转头内设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽内设有能够沿其横向滑移的第一滑块，所述第一滑块与所述摆臂的上部转动连接，所述第二滑槽内设有能够沿其横向滑移的第二滑块，所述第二滑块与所述摆臂的下部转动连接。

在上述任一方案优选的是，所述第二滑块的内侧设有斜面，所述顶升柱的两侧设有能够与所述斜面抵接或脱离的凸起。

在上述任一方案优选的是，所述推拉组件包括气缸、浮动接头和安装座，所述气缸的输出端依次与所述浮动接头、安装座固定连接，所述安装座进一步固定在连接板上。

在上述任一方案优选的是，所述旋转基座的两侧开设有第三滑槽，所述转盘连接轴横向穿设所述第三滑槽且能够沿其竖向滑移。

在上述任一方案优选的是，所述升降芯棒与旋转基座的内周之间、所述转盘与旋转基座的外周之间分别设有无油衬套。

在上述任一方案优选的是，所述旋转头的顶部中心设有定位台。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：解决了气管及线缆连接的困扰，采用外部驱动及通过纯机械连接的方式，实现夹爪夹紧工件后任意方向任意圈数的旋转，去掉气电滑环的捆绑，降低使用成本，延长使用寿命。

下面结合附图对本实用新型的固定夹爪机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型固定夹爪机构的立体图；

图2为本实用新型固定夹爪机构的主视图；