[实用新型]双层滚筒线产品移栽装置

说明书

本申请公开了一种双层滚筒线产品移栽装置，其包括：安装座，抬升机构和输送机构；输送机构包括安装板，第一传动链，第二传动链和双链轮电动滚筒；第一传动链和第二传动链平行安装于安装板上；双链轮电动滚筒分别连接第一传动链和第二传动链；抬升机构包括气缸，传动杆，第一转轴，螺杆和第二转轴和连杆；第一转轴和第二转轴互相平行；气缸的活塞杆与传动杆的一端连接；传动杆的另一端套接在第一转轴的轴身上；螺杆的两端分别与第一转轴和第二转轴上的摆臂连接；连杆的一端套接在第一转轴和第二转轴的轴身上、另一端分别连接安装板底部的随动轴承上。本方案能够在双层滚筒线的层间距较小的情况下，将产品从下层滚筒线移栽到上层滚筒线上。

技术领域

本申请属于机械技术领域，具体来说涉及一种双层滚筒线产品移栽装置。

背景技术

目前很多加工流水线上，需要将产品将一条滚筒线上移动至另一条滚筒线中。现有的产品移栽装置采用的是在一个气缸上加四根导杆，其上方设置皮带线和普通电机的结构。这种方案仅能适用于双层滚筒线的层间距离较大的工况，无法满足双层滚筒线之间距离较小的情况。因此，如何设计出一种新型的滚筒线产品移栽装置，能够克服现有技术的上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种滚筒线产品移栽装置，能够在双层滚筒线的层间距较小的情况下，将产品从下层滚筒线移栽到上层滚筒线上。

一种双层滚筒线产品移栽装置，其包括：安装座，抬升机构和输送机构；所述输送机构包括安装板，第一传动链，第二传动链和双链轮电动滚筒；所述第一传动链和第二传动链平行安装于所述安装板上；所述双链轮电动滚筒分别连接第一传动链和第二传动链、带动第一传动链和第二传动链同步转动；所述抬升机构包括气缸，传动杆，第一转轴，螺杆和第二转轴和连杆；所述第一转轴和第二转轴互相平行、且设置于安装板的下方；所述气缸固定于安装座上，所述气缸的活塞杆与传动杆的一端铰接；所述传动杆的另一端套接在第一转轴的轴身上；所述第一转轴和第二转轴的轴身上分别套接有摆臂；所述螺杆的两端分别与套接在第一转轴和第二转轴上的摆臂连接、用于在第一转轴转动时带动第二转轴同步转动；所述连杆共有四根，四根所述连杆的一端分别套接在所述第一转轴和第二转轴的轴身两端、另一端分别连接一个随动轴承；四个所述随动轴承均匀分布于安装板底部。

通过采用这种技术方案：当下层滚筒线上的产品到达输送机构时，抬升机构首先启动工作，气缸的活塞杆伸出，带动传动杆以套接在第一转轴上的一端为原点进行旋转，并带动第一转轴转动。第一转轴通过螺杆带动第二转轴同步转动。同时第一转轴和第二转轴同步带动四根连杆同步转动、通过四个随动轴承，将安装板顶升起来、使安装板从与下层滚筒线平齐举升至与上层滚筒线平齐，随后双链轮电动滚筒启动，带动第一传动链和第二传动链转动，将产品从安装板上平移至上层滚筒线上，完成产品的移栽。

优选的是，上述滚筒线产品移栽装置中：还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸固定于安装座上。具体来说，所述阻挡气缸安装固于输送机构背向下层滚筒线延伸方向的一侧、用于阻挡下层滚筒线上运输的产品、令该产品停留在输送机构上的作用。起到对待移栽的产品的位置定位作用。

与现有技术相比，本方案结构简单，易于实现。能够在双层滚筒线的层间距较小的情况下，将产品从下层滚筒线移栽到上层滚筒线上。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本申请作进一步详细的说明：

图1为实施例1的俯视示意图；

图2为实施例1中的连杆与安装板的连接结构示意图。

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、安装座；2、抬升机构；3、输送机构；4、阻挡气缸；21、气缸；22、传动杆；23、第一转轴；24、螺杆；25、第二转轴；26、连杆；27、摆臂；31、安装板；32、第一传动链；33、第二传动链；34、双链轮电动滚筒；311、随动轴承。

具体实施方式