[实用新型]G臂及X光机

权利要求书

1.一种G臂，其特征在于，包括：

主臂，具有中空的腔体结构；

副臂，一部分设置在所述主臂的腔体内；

传动机构，设置在所述主臂和所述副臂之间，且部分所述传动机构设置在所述主臂的腔体内，所述传动机构能够带动所述副臂相对所述主臂伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的G臂，其特征在于，所述传动机构包括两个平行布置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分置在所述传动机构的左右两侧，且所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述主臂的腔体内，所述第一支撑板和所述第二支撑板朝向所述主臂的腔体内侧壁的一侧对称沿有支撑柱，所述主臂的腔体内侧壁上相应位置开设有支撑孔，所述支撑柱插入所述支撑孔中以实现所述传动机构的安装定位。

3.根据权利要求2所述的G臂，其特征在于，所述传动机构还包括平行布置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板平行布置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且所述第一安装板靠近所述第一支撑板，所述第二安装板靠近所述第二支撑板；所述第一安装板的下部与所述第一支撑板的下部连接，所述第二安装板的下部与所述第二支撑板的下部连接。

4.根据权利要求3所述的G臂，其特征在于，所述传动机构还包括电机、主动轮、传送带、第一从动轮和第二从动轮，所述电机设置在所述第一安装板朝向所述第一支撑板的一侧的上部，所述电机的转轴穿过所述第一安装板与所述主动轮连接，所述第一从动轮和所述第二从动轮并列设置在所述第一安装板的下部；所述传送带与所述主动轮的轮面接触，所述传送带的两端从所述第一从动轮和所述第二从动轮之间穿过，并分别与所述副臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的G臂，其特征在于，所述传动机构还包括平行布置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板固定在所述副臂上，所述第二固定板设置在所述第一固定板的上方，并与所述第一固定板固定连接；所述传送带从所述第一固定板和所述第二固定板之间穿过，并通过所述第一固定板和所述第二固定板挤压实现与所述副臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的G臂，其特征在于，所述第一固定板朝向所述传送带的一侧设置有与所述传送带的第一齿牙啮合的第二齿牙。

7.根据权利要求4所述的G臂，其特征在于，所述传动机构还包括用于调节所述第一从动轮的位置的调节单元。

8.根据权利要求7所述的G臂，其特征在于，所述调节单元包括可相对所述第一安装板转动的调节块，所述调节块与所述第一从动轮的轮轴连接。

9.根据权利要求8所述的G臂，其特征在于，所述调节块包括连接部，所述连接部朝向所述第一从动轮的一侧开设有开口槽，所述第一从动轮嵌入所述开口槽，所述第一从动轮的轮轴的两端分别与所述开口槽的两侧壁连接。

10.根据权利要求9所述的G臂，其特征在于，所述调节单元还包括导向杆，所述导向杆的外侧套装有弹簧，所述导向杆的上端设置有限位部；所述调节块还包括调节部，所述调节部上开设有凹槽，所述导向杆的下端从所述凹槽中穿过与锁紧螺母连接，所述弹簧的一端与所述凹槽的底部抵接，另一端与所述限位部抵接。

11.根据权利要求10所述的G臂，其特征在于，所述调节块还包括过渡部，所述过渡部设置在所述连接部和所述调节部之间；所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有连接轴，所述过渡部上开设有供所述连接轴穿过的通孔。

12.根据权利要求10所述的G臂，其特征在于，所述调节单元还包括竖直布置的螺杆和水平布置的连接板，所述连接板的左右两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板的上端固定连接，所述螺杆的外侧套装有限位螺母，所述限位螺母设置在所述连接板的上端，所述螺杆的下端从所述连接板穿过，并与所述限位部抵接。

13.一种X光机，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的G臂。