[实用新型]衬套上料输送定位线

说明书

本实用新型公开了衬套上料输送定位线，包括支腿架和滑道装置，滑道装置连接在支腿架的顶部，滑道装置包括安装板和连接在安装板上的至少一组滑道组；滑道组包括用于连接其中一种衬套的第一滑道和用于连接另一种衬套的第二滑道，第一滑道和第二滑道相互平行，第一滑道进口端的水平高度高于第一滑道出口端的水平高度，第一滑道出口端设有限位装置；第二滑道进口端的水平高度高于第二滑道出口端的水平高度，第二滑道出口端设有限位装置；本申请提高了装置的自动化程度，提高了转向节中衬套安装的效率。

技术领域

本实用新型涉及衬套安装技术领域，具体涉及衬套上料输送定位线。

背景技术

转向节作为汽车转向桥的重要零部件，其能够确保汽车稳定行驶并快速的传递行驶方向。转向节至少包括对置尺寸相同的两个支承部，有些转向节还包括另一个斜向的支承部，对置的支撑部和斜向的支承部中安装的衬套的类型不同。

如图7所示，为两种衬套的结构。现有技术中，衬套完成生产后都是成箱包装，由于成箱包装衬套不能使用机械手抓抓取，衬套安装多采用工人取出包装箱中的衬套放入压装机构中进行衬套的压装，压装完成后在通过人工上料。但此种方式自动化程度低、浪费人力，如何设计一种装置，能够提高转向节中衬套安装的效率，是我们需要思考的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供衬套上料输送定位线，以解决现有技术中导致的转向节中衬套安装效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

衬套上料输送定位线，包括支腿架和滑道装置，所述滑道装置连接在所述支腿架的顶部，所述滑道装置包括安装板和连接在安装板上的至少一组滑道组；

所述滑道组包括用于连接其中一种衬套的第一滑道和用于连接另一种衬套的第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道相互平行，所述第一滑道进口端的水平高度高于所述第一滑道出口端的水平高度，所述第一滑道出口端设有限位装置；所述第二滑道进口端的水平高度高于所述第二滑道出口端的水平高度，所述第二滑道出口端设有限位装置。

进一步地，所述安装板上设有三组滑道组，三组滑道组中第一滑道进口端和第二滑道进口端在同一直线上。

进一步地，所述第一滑道包括对称设置在所述安装板上的第一侧板，两侧的所述第一侧板内侧面的顶部均连接有滑座，所述滑座用于连接其中一种衬套。

进一步地，所述第一滑道出口端设有限位装置为第一限位端板，所述滑座上还设有限位头。

进一步地，第一滑道的进口端还连接有第一限位板，所述第一限位板连接在两侧的第一侧板之间，所述第一限位板位于所述滑座的下方。

进一步地，所述第二滑道包括对称设置在所述安装板上的第二侧板，两侧的所述第二侧板之间还设有至少两根滑杆，所述滑杆连接在所述安装板上，所述滑杆用于连接另一种衬套。

进一步地，两侧的所述第二侧板之间连接有第二限位板，所述第二限位板位于所述滑杆的上方，两侧的所述第二侧板的内侧面均连接有限位块。

进一步地，还包括检测头，所述检测头包括连接支架和多个检测相机，所述检测相机通过连接支架连接在所述滑道装置的上方，所述检测相机用于检测衬套。

进一步地，所述支腿架上还连接有回收滑道，所述回收滑道位于所述滑道装置的下方，所述回收滑道一端的水平高度高于另一端的水平高度，所述回收滑道水平高度高的一端位于所述第一滑道出口端和第二滑道出口端。

进一步地，还包括连接板，所述滑道装置固定连接在两侧的所述连接板之间，所述连接板的一端通过连接轴和所述支腿架转动连接，另一端通过连接螺栓和所述支腿架相连接。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：